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检索条件:"关键词=机械手 "
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基于S7-200 PLC的三维机械手控制设计被引量:2
《科技广场》2011年第9期180-182,共3页刘涛 杜秋来 龚林生 
为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了一种用步进电机驱动的三维机械手的装置。机械手臂和躯干的运动用步进电机驱动,依靠接近开关以及光电编码器的精确定位,利用S7-200作为控制器来实现对机械手的控制。控制方案中详细论述...
关键词:S7-200 机械手 步进电机 光电编码器 
一种仿生指优化机构的逼真效果
《安徽工学院学报》1993年第1期85-91,共7页孙昌安 
以再现指握拳的动作姿态和运动轨迹为主要目标,探讨一种带关节仿生指的优化设计。重点讨论了指运动矩阵的建立,预期目标的采集,仿生指的结构模拟,确定优化目标与约束函数,求数学模型的逼近解等问题。
关键词:仿生 数学模型  机械手 
气动定长裁剪装置PLC动作控制被引量:3
《液压气动与密封》2014年第9期60-62,共3页张建荣 
设计了一款气压驱动式的定长裁剪装置,该装置动力采用气压驱动,执行元件为机械手,控制元件为PLC程序模块。文中主要介绍了裁剪装置的整机平面结构、机械手完成的运动周期以及气压回路设计与气缸驱动功能实现过程,最后基于PLC梯形图程序...
关键词:气动 裁剪装置 机械手 PLC梯形图 
以成才为导向的生本教育在PLC教学中的应用
《成才之路》2015年第3期81-81,共1页龚秋萍 
"生本教育"是真正做到以学生为学习的主人,为学生好学而设计的教育,给了学生主动发展的空间和机会。在PLC教学中,可尝试将生本教育的理念引入课堂,采用个人先学、小组交流、先做后学和评价展示,引导学生自主学习。
关键词:生本教育 PLC 机械手 成才 
基于Pro/E的糖果包装机机械手产品造型设计
机械管理开发》2016年第10期34-35,120,共3页王英玲 
采用Pro/E三维产品设计软件,进行了糖果包装机机械手产品造型总体设计,完成了机械手零部件的3D造型、装配与运动仿真,为产品开发提供了可靠的前提条件。
关键词:PRO/E 机械手 3D造型 装配 运动仿真 
隧道衬砌混凝土的敲击回音诊断机
《工程机械文摘》2003年第3期58-58,共1页苗臻先 
至今,隧道衬砌混凝土的检验方法有电磁雷达法、温度记录仪法、超声波探测法等,但这些方法的费用高而且费时多。现在主要采用的方法是靠人工敲击产生的回声进行诊断。利用敲击回音进行诊断的原理是利用混凝土有无缺陷。
关键词:衬砌混凝土 人工诊断 敲击位置 超声波探测法 回音 隧道 检验方法 温度记录仪 雷达法 机械手 
机器人走进人类
《小学时代》2004年第1期56-57,共2页
在各类科幻小说中,总少不了机器人的身影。它们不知疲倦,从未犯错,不惧怕任何极端环境。不会厌烦或者偷懒。其实,科技日新月异的迅猛发展正在把梦想变为现实,人与机器人在世界上共处的时代很快就会来临。
关键词:机器人 机械手 科幻小说 欧洲经济委员会 迅猛发展 宇航员 联合国 应用程序控制 科技 环境 
基于WebAccess的自动立体仓储实验系统的研究和实现被引量:1
《工业控制计算机》2009年第6期18-19,22,共3页冯道宁 梁洁 
广西教育厅2006年度科研项目(200608LX231)
阐述基于研华WebAccess网际组态软件为平台开发的自动仓储实验监控系统,介绍了硬件系统的构成、画面的组成、动画制作和脚本编程的技巧,此外在工业组态的监控画面中创新性的加入立体的3D对象,改变了传统的2D平面监控视角。为了有效地减...
关键词:WEBACCESS 组态软件 自动立体仓储 机械手 
一种新型浸涂料机械手设计被引量:1
《机电工程》2009年第11期101-103,共3页孙玉成 
为了解决铸造砂型因人工上涂料效率低下的问题,在不同的上涂料方法中选择了适合机械操作的浸涂工艺,采用了基于浸涂的人工动态模拟,获得了完成相关动作需要的运动轨迹及其规律,进行了针对机械手功能和逻辑动作的设计,并对它的夹持功能...
关键词:砂型 涂料 机械手 
一种PLC控制的液压机械手被引量:5
《机床与液压》1998年第6期51-51,54,共2页师占群 孙立新 岳宏 
本文将可编程控制器(PIC)应用于一种自行式上料机械手液压系统中。文中给出了该机械手液压系统的工作原理,并设计了PLC控制方案,给出了硬件配置图。
关键词:机械手 液压系统 PLC 挤压机 
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