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检索条件："关键词=模糊终端滑模控制 "
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自由浮动空间柔性机械臂在轨操作刚性载荷的组合控制被引量：1
《南京航空航天大学学报》2012年第4期452-457,共6页王从庆 裴希伍 吴鹏飞 
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室基金(201002)资助项目
针对自由浮动空间柔性机械臂,讨论了在笛卡尔坐标系中机械臂对刚性载荷的轨迹跟踪控制和连杆柔性振动主动控制问题。基于拉格朗日法、假设模态法和系统动量守恒定律,推导了一种自由浮动空间柔性机械臂在轨操作刚性载荷的动力学方程。在...
关键词：空间柔性机械臂 动力学建模 奇异摄动 模糊终端滑模控制 振动抑制 
柔性空间机械臂振动抑制的模糊终端滑模控制被引量：11
《振动．测试与诊断》2010年第5期481-486,共6页陈志勇 陈力 
国家自然科学基金资助项目(编号:10672040)
针对载体位置不受控、姿态受控的情况,提出了柔性空间机械臂振动抑制的模糊终端滑模控制方案。利用假设模态法、系统动量守恒关系及拉格朗日方法,导出了柔性空间机械臂的系统动力学方程。为解决柔性空间机械臂轨迹跟踪控制及振动抑制问...
关键词：奇异摄动法 模糊终端滑模控制 振动抑制 柔性空间机械臂 
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