吴鹏飞

作品数：6被引量：20H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：动力学建模奇异摄动调频连续波柔性机械臂刚柔耦合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论电子电信更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《物理学报》《机械制造与自动化》更多>>
所获基金：国家重点实验室开放基金江苏省科技支撑计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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汽车防撞雷达中的一种抗交叉干扰方法被引量：2
《机械制造与自动化》2015年第2期103-105,共3页吴鹏飞 蔡倩 夏伟杰 杨康 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj120116)
文中提出了一种从固定个数的斜率中随机选取一个作为雷达发射波形调制三角波斜率的方法,从而解决汽车防撞雷达中严重的电磁波交叉干扰问题。分析了选取随机斜率设计波形的原理,利用此种方法进行仿真验证与虚警率计算,结果证明,采用此种...
关键词：汽车防撞雷达 交叉干扰 随机斜率 调频连续波 
汽车变道辅助雷达的一种动目标处理方法被引量：1
《数字技术与应用》2013年第11期117-117,119,共2页吴鹏飞 夏伟杰 杨康 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj120116);中央高校基本科研业务费专项资金资助
本文针对汽车变道时遇到的相关路况问题,提出了一种上下扫频频谱配对后进行危险提取的方法,将监测范围内远离本车或者相对本车静止的目标进行屏蔽去除,将靠近本车的目标保留进行后续处理。此方法对威胁不到本车的目标以及道路栅栏和路...
关键词：调频连续波 频谱配对 动目标 雷达 
基于最小关节力矩优化的自由浮动空间刚柔耦合机械臂混沌动力学建模与控制被引量：11
《物理学报》2012年第23期81-88,共8页王从庆 吴鹏飞 周鑫 
江苏省科技支撑计划(批准号:BE2010190);西安交通大学机械制造系统工程国家实验室开放基金(批准号:201002)资助的课题~~
采用拉格朗日法、假设模态法和系统动量守恒原理,推导了一种平面内三连杆的自由浮动刚柔耦合冗余度空间机械臂的动力学模型.基于最小关节驱动力矩优化,建立了自由浮动刚柔耦合冗余度空间机械臂的混沌运动状态方程,采用混沌数值方法分析...
关键词：空间机械臂 非线性动力学 混沌运动抑制 混合控制 
自由浮动空间柔性机械臂在轨操作刚性载荷的组合控制被引量：1
《南京航空航天大学学报》2012年第4期452-457,共6页王从庆 裴希伍 吴鹏飞 
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室基金(201002)资助项目
针对自由浮动空间柔性机械臂,讨论了在笛卡尔坐标系中机械臂对刚性载荷的轨迹跟踪控制和连杆柔性振动主动控制问题。基于拉格朗日法、假设模态法和系统动量守恒定律,推导了一种自由浮动空间柔性机械臂在轨操作刚性载荷的动力学方程。在...
关键词：空间柔性机械臂 动力学建模 奇异摄动 模糊终端滑模控制 振动抑制 
自由浮动空间柔性冗余度机械臂姿态稳定控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期24-27,共4页吴鹏飞 王从庆 裴希伍 
西安交通大学机械制造工程国家重点实验室基金资助项目(201002)
讨论了自由浮动柔性冗余度空间机械臂的姿态稳定控制问题.采用假设模态法对柔性连杆的变形进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,然后利用拉格朗日法建立空间柔性冗余度机械臂系统的动力学模型.在此模型基础上利用奇异摄动法把系统分解为...
关键词：机械臂 自由浮动空间柔性冗余度 动力学建模 奇异摄动 姿态稳定控制 
自由浮动空间柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期28-31,共4页裴希伍 王从庆 吴鹏飞 
西安交通大学机械制造工程国家重点实验室资助项目(201002)
针对带有效载荷的3连杆全柔性空间机械臂,讨论了对有效载荷运动轨迹跟踪的快速终端滑模控制和连杆柔性振动主动控制问题.基于假设模态法、拉格朗日法和系统动量守恒对柔性连杆进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,推导了一种自由浮动空...
关键词：空间柔性机械臂 动力学建模 奇异摄动 快速终端滑模控制 振动抑制 
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