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自由转子陀螺仪的伺服测试技术研究
《宇航学报》2007年第3期584-588,共5页吴秋平 韩丰田 
清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助
自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型。介绍了双轴伺服测试法的基本原理,给出了双轴伺服转台的运动轨迹及重力矢量的变化规律。根据转台的运动特性,建立了自由转...
关键词：自由转子陀螺仪 漂移误差模型 伺服转台 最小二乘估计 
静电陀螺监控器中静电陀螺仪的漂移误差模型被引量：2
《中国惯性技术学报》2001年第4期50-54,共5页杨功流 蔡玲 陈超英 高钟毓 
本文推导了静电陀螺仪转子动量矩的运动方程,根据此方程并应用向量场理论,将造成静电陀螺漂移的外部干扰力矩划分为守恒力矩和非守恒力矩两部分。按照进动规律,最终得到静电陀螺监控器中陀螺仪漂移误差模型的全量形式。
关键词：静电陀螺仪 向量场 漂移误差模型 转子动量矩 静电陀螺监控器 外部干扰力矩 船舶 
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