蔡玲

作品数:8被引量:42H指数:4
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供职机构:天津航海仪器研究所更多>>
发文主题:舰载机可观测度弹射起飞紧耦合组合导航更多>>
发文领域:交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《中国惯性技术学报》《导航与控制》《舰船科学技术》更多>>
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基于伪距观测的SINS/北斗紧耦合方法
《导航与控制》2015年第4期83-88,共6页杨涛 赵子阳 李醒飞 蔡玲 陈刚 
海军重点预研项目(编号:401010301)
针对现阶段北斗卫星导航系统的星座布局与GPS有较大不同的现实,提出了一种基于北斗伪距观测量的SINS/北斗紧耦合方法。首先,模拟了北斗卫星导航系统5GEO+5IGSO+4MEO的星座,之后利用模拟的北斗星座以及SINS输出进行了仿真。仿真结果表明...
关键词:捷联惯导 北斗 组合导航 紧耦合 伪距观测 
基于遭遇波的艏前波法的航母姿态预报被引量:6
《中国惯性技术学报》2015年第3期409-414,共6页程超 穆荣军 蔡玲 乔立伟 魏佳庆 
海军重点预研项目(401010301);国防基础科研项目(C0320110001)
航母在海洋航行时,为了使舰载机起飞和降落更安全,需要对航母姿态运动进行预报。艏前波法仅反映海浪本身的波动,没有考虑航母与海浪相互作用的情况。基于遭遇波的艏前波法,用航母遭遇海浪的观测序列替代海浪观测值作为ARMA模型的系统干...
关键词:遭遇波 艏前波 姿态预报 航母 
多星座GNSS/INS紧耦合方法被引量:9
《中国惯性技术学报》2015年第1期38-42,共5页杨涛 赵子阳 李醒飞 蔡玲 
海军重点预研项目(401010301)
针对可用卫星数目不足、多星座GNSS接收机不能定位条件下,传统GNSS/INS松耦合方式退化为"纯惯性"模式,无法抑制惯导误差发散的问题,提出了一种基于多星座GNSS接收机原始伪距观测量的GNSS/INS紧耦合方法。利用惯导与多星座GNSS接收机搭...
关键词:惯导 全球导航卫星系统 多星座 组合导航 松耦合 紧耦合 伪距观测 
基于稀疏高斯积分的舰机传递对准滤波方法被引量:2
《中国惯性技术学报》2014年第5期587-592,共6页梁浩 穆荣军 王丹丹 蔡玲 乔立伟 
海军重点预研项目(401010301);国防基础科研项目(C0320110001)
针对舰机传递对准中的大姿态失准角问题,研究了稀疏高斯厄米特积分滤波在舰机传递对准中的应用。为了解决稀疏高斯滤波中积分点利用效率不高的问题,提出了一种改进的自适应各向异性稀疏高斯积分滤波算法,改进算法根据状态参数可观测...
关键词:舰载机 传递对准 非线性滤波 可观测度 各向异性 高斯厄米特 
弹射中舰载机快速传递对准技术被引量:1
《舰船科学技术》2014年第3期50-55,共6页杨功流 王丽芬 袁二凯 蔡玲 乔立伟 
舰载机弹射过程中的高加速度有利于提高舰/机惯导的传递对准速度,但高速运动带来的误差也会影响传递对准的性能。本文对舰载机的弹射流程、拖拽方式、弹射时间、弹射过程中线运动及角运动规律等进行分析,从舰载机弹射时间、舰机相对运...
关键词:弹射起飞 传递对准 时间延迟 杆臂效应 大失准角 
大方位失准角下舰载机快速传递对准技术被引量:8
《中国惯性技术学报》2014年第1期45-50,共6页杨功流 王丽芬 袁二凯 蔡玲 乔立伟 
海军重点预研项目(401010301)
为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速...
关键词:舰载机 弹射起飞 传递对准 速度匹配 大方位失准角 
车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究被引量:15
《中国惯性技术学报》2004年第2期1-4,12,共5页王立冬 蔡玲 鲁军 
根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量,对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准。...
关键词:车载捷联惯导系统 可观性分析 可观测度 初始对准 误差模型 卡尔曼滤波估计 陆地军用车辆 
静电陀螺监控器中静电陀螺仪的漂移误差模型被引量:2
《中国惯性技术学报》2001年第4期50-54,共5页杨功流 蔡玲 陈超英 高钟毓 
本文推导了静电陀螺仪转子动量矩的运动方程,根据此方程并应用向量场理论,将造成静电陀螺漂移的外部干扰力矩划分为守恒力矩和非守恒力矩两部分。按照进动规律,最终得到静电陀螺监控器中陀螺仪漂移误差模型的全量形式。
关键词:静电陀螺仪 向量场 漂移误差模型 转子动量矩 静电陀螺监控器 外部干扰力矩 船舶 
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