梁浩

作品数：5被引量：13H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：熔融盐组合导航非线性滤波厄米特舰载机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《飞行力学》《兵工学报》《控制与决策》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国防基础科研计划武器装备预研基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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GHQF精度分析及其在组合导航中的应用被引量：2
《飞行力学》2015年第4期354-358,共5页穆荣军 梁浩 庞宝君 崔乃刚 
国家863计划资助项目(2013AA7021004);武器装备预研项目(103010205)
针对非线性滤波算法在组合导航系统中的应用问题,利用泰勒级数展开对无味卡尔曼滤波(UKF)、容积卡尔曼滤波(CKF)和高斯厄米特积分滤波(GHQF)三种非线性高斯滤波算法的性能进行了比较分析;基于泰勒展开的精度分析表明,UKF和CKF从四阶项...
关键词：组合导航 非线性滤波 泰勒级数 高斯厄米特 
自适应各向异性SGHQF及其在组合导航中的应用
《控制与决策》2015年第7期1195-1200,共6页梁浩 穆荣军 崔乃刚 王丹丹 
武器装备预研项目(103010205);国家863计划项目(2013AA7021004)
针对稀疏高斯厄米特积分滤波(SGHQF)中积分点利用效率不高的问题,提出一种基于状态分量可观测度分析的自适应各向异性SGHQF(AASGHQF).给出了利用状态分量可观测度和各向异性权重向量来控制各维通道积分精度等级的方法,进而对各变量通道...
关键词：非线性滤波 各向异性 高斯厄米特 可观测度 自适应算法 卡尔曼滤波 
车载导弹光学辅助数学传递对准方法被引量：5
《兵工学报》2015年第3期510-515,共6页梁浩 王丹丹 穆荣军 崔乃刚 
国防基础科研项目(A0320132002)
从发射准备时间和对准精度等方面分析现代战争环境下车载导弹对初始对准的要求,提出利用自准直仪进行光学辅助数学传递对准的方法。给出光学辅助数学传递对准系统搭建方案,推导主、子惯导方位光学传递关系,将光学准直得到的相对方位测...
关键词：控制科学与技术 车载导弹 光学辅助 自准直仪 传递对准 相对方位测量 
基于稀疏高斯积分的舰机传递对准滤波方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2014年第5期587-592,共6页梁浩 穆荣军 王丹丹 蔡玲 乔立伟 
海军重点预研项目(401010301);国防基础科研项目(C0320110001)
针对舰机传递对准中的大姿态失准角问题，研究了稀疏高斯厄米特积分滤波在舰机传递对准中的应用。为了解决稀疏高斯滤波中积分点利用效率不高的问题，提出了一种改进的自适应各向异性稀疏高斯积分滤波算法，改进算法根据状态参数可观测...
关键词：舰载机 传递对准 非线性滤波 可观测度 各向异性 高斯厄米特 
基于状态参数可观测度分析的舰机传递对准自适应滤波方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2014年第1期58-62,共5页梁浩 王丹丹 穆荣军 
国防基础科研项目(C0320110001)
针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法。通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波...
关键词：舰载机 传递对准 可观测度分析 滤波增益衰减 
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