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基于总成特性的动力传动系统建模研究被引量：5
《汽车工程》2013年第10期873-877,914,共6页逄淑一 管欣 杨得军 
国家863计划项目(2006AA110101)资助
为实现汽车起步、加速、换挡的全工况仿真,提出了一种基于总成特性而用于驾驶模拟器的动力传动系模型。模型中离合器状态被分为分离、滑摩和接合3个相,而变速器则有空挡和非空挡两种状态,共组成了传动系运动学和力矩传递的6个组合相。...
关键词：车辆动力学 动力传动系模型 离合器模型 静动摩擦 总成特性 
单马达驱动空间机械臂的离合器调速模型研究
《宇航学报》2010年第4期962-966,共5页刘洋 李世其 彭涛 
CAST创新基金项目(CAST200625)
基于单马达驱动空间机械臂XN-600-1的结构特点,对比其他空间机械臂的设计,参考并行单马达驱动机器人的离合器分析方法,建立了低速重载离合器调速的数学模型。根据离合器调速模型,在理论上分析了离合器平均输出速度与两个控制参数之间的...
关键词：单马达驱动 空间机械臂 多关节 离合器模型 调速 
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