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检索条件："关键词=稀疏A^＊算法 "
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基于即时修复式稀疏A~*算法的动态航迹规划被引量：18
《系统工程与电子技术》2018年第12期2714-2721,共8页王生印 龙腾 王祝 蔡祺生 
国家自然科学基金(51675047);航空科学基金(2015ZA72004);中国博士后科学基金(2018M631361)资助课题
针对动态环境下无人机航迹规划对时效性、可行性和最优性的需求,将稀疏A~*搜索(sparse A~*search,SAS)算法嵌入到即时修复式架构,并在航迹迭代改善过程中引入双排序准则、存储空间约束及变步长策略,提出了即时修复式稀疏A~*(anytime rep...
关键词：无人机 航迹规划 动态环境 稀疏A^＊算法 即时修复式架构 
复杂环境下无人机三维航迹规划方法研究被引量：11
《弹箭与制导学报》2014年第3期170-174,共5页孙静 吴碧 许玉堂 李灿波 罗训强 
复杂环境下规划无人机三维航迹时,随机型的粒子群优化由于问题维度高导致收敛性差难以获得最优甚至可行航迹;而确定型的稀疏A～＊算法易陷入局部搜索导致搜索时间长且计算量大。基于分层思想,将高维航迹规划问题转换为多个低维问题。首...
关键词：无人机 航迹规划 复杂环境 粒子群优化 稀疏A^＊算法 
小型无人机快速三维航迹规划方法被引量：29
《系统工程与电子技术》2013年第12期2521-2526,共6页刘莉 于成龙 王祝 齐竹昌 龙腾 
国家自然科学基金(51105040;11372036);航空科学基金(2011ZA72003)资助课题
针对小型无人机航迹规划中难以满足自身性能约束和实时性要求的问题,将飞行环境中的威胁分为可穿越威胁和不可穿越威胁;基于序列规划思想,采用粒子群优化算法规划基准航迹,采用改进的稀疏A*算法进行在线航迹规划。为提高在线航迹规划效...
关键词：航迹规划 小型无人机 稀疏A^＊算法 局部规划 威胁建模 
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