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检索条件："关键词=行人运动模态辨识 "

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基于行人运动模态辨识的室内外无缝导航航向算法研究被引量：3: 《传感技术学报》2017年第6期878-885,共8页黄欣许建新张苗熊智; 国家自然科学基金项目(61533008;61673208;61533009;61374115);江苏省六大人才高峰项目(2013-JY-013);江苏高校优势学科建设工程项目和江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目(NZ2016104;NS2017016);江苏省"333工程"科研立项项目(BRA2016405);留学人员择优项目(2016年);航空科学基金项目(20165552043);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0264);江苏省自然科学基金项目(BK20141453); 目前行人导航航向解算算法均基于导航传感器在行人身体上的固定安装模式,或者依赖其他射频信息辅助修正陀螺航向,这极大约束了导航传感器的适用条件。为此,利用陀螺对低频噪声的敏感性及加速度计低频的稳定性,提出了解决行人手持手机稳...; 关键词：惯性传感器改进型互补滤波磁异常辨识自适应卡尔曼滤波行人运动模态辨识

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