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检索条件："关键词=软组织建模 "
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内凹面触觉传感器设计与接触过程分析被引量：3
《传感器与微系统》2015年第8期21-25,共5页吕根波 李成刚 申景金 
江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK20141414);国家自然科学基金资助项目(51175263);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(KFJJ201436)
设计一种用于微创手术(MIS)的圆锥形内凹面触觉传感器,不仅可以分析接触力,辨别不同软组织的相对硬度,而且能得到软组织的材料参数,进而辨识组织和可能的组织病变。首先,建立传感器与弹性体间的接触模型;然后,根据弹性与粘弹性对应原理...
关键词：触觉传感器 接触模型 软组织建模 材料辨识 
软组织非线性物理建模及其参数测定被引量：2
《河北大学学报（自然科学版）》2012年第2期193-197,共5页王洪瑞 董斌 
国家自然科学基金资助项目(61074175);河北大学青年基金资助项目(2011Q17)
对现有虚拟手术中人体软组织建模方法进行了分析,针对目前软组织建模真实性还有待提高的问题,提出了一种新的软组织建模方法.首先,在引入体弹簧质点模型的基础上,利用生物力学方法建立了适合软组织力学仿真的模型.然后通过非线性超弹性...
关键词：物理特性 体质点弹簧 软组织建模 力学模型 虚拟手术 触觉沉浸感 
腹腔镜手术中软组织按压仿真被引量：6
《电子测量与仪器学报》2018年第7期21-28,共8页张小瑞 段佳骊 孙伟 朱利丰 宋爱国 
国家“863”高技术研究发展计划(2013AA010803);国家自然科学基金(61502240,61502096,61304205,61203316);江苏省自然科学基金(BK20141002,BK20150634)资助项目
精确可靠的软组织变形模型对虚拟手术至关重要,针对现有模型的不足,提出了一种等节距圆锥形螺旋弹簧模型,模拟对腹腔镜手术中软组织的按压。该模型吸收了弹簧-质点模型计算快速的优点,通过变形截止层控制变形范围,提升模型的稳定性和精...
关键词：虚拟手术 软组织建模 力触觉反馈 变形仿真 腹腔镜手术 
基于MLS-MWS混合模型的软组织建模
《中国生物医学工程学报》2016年第6期699-704,共6页陈卫东 刘波 朱奇光 
国家自然科学基金(61201112);河北省自然科学基金(F2016203245);河北省普通高等学校青年拔尖人才计划(BJ2014056)
针对无网格模型计算量大和边界处理繁琐的问题,提出一种基于改进最小二乘近似函数的无网格强弱势混合模型(MLS-MWS)。首先,基于场理论将模型划分为内部域和外部域,在内部域中,不与自然边界相连接的节点通过无网格强势法来构建平衡方程,...
关键词：软组织建模 无网格法 双重配点无网格法 MLS-MWS模型 
基于有限元的套管柔性针穿刺软组织弯曲建模研究被引量：7
《仪器仪表学报》2020年第3期202-211,共10页赵燕江 房玉康 张永德 张瑞康 
国家自然科学基金(51305107,51675142);黑龙江省自然科学基金(ZD2018013)项目资助
套管柔性针作为柔性针的一个重要分支,与其他传统的柔性针相比,在针体路径矫正、穿刺灵活性以及斜尖转角控制精度等方面具有巨大的优势。为深入研究套管柔性针穿刺机理,建立基于有限元的穿刺弯曲模型。分析软组织的生物力学特性,建立了...
关键词：套管柔性针 软组织建模 力学建模 弯曲模型 有限元分析 
基于肠道动力学仿真的AAS设计及便意感知重建被引量：2
《仪器仪表学报》2021年第2期133-143,共11页肖敦玺 颜国正 华芳芳 姚盛健 丁紫凡 
国家自然科学基金(61673271,81971767);上海市科研项目(19441910600,19441913800,19142203800);上海交通大学医疗机器人研究院项目(IMR2018KY05)资助
人造肛门括约肌(AAS)是一种用于治疗大便失禁(FI)的可植入医疗设备,现有的AAS在生物安全性和肠道内容物感知方面存在缺陷,故临床应用受限。首先,结合肠道动力学特性,建立直肠组织的超弹性模型,利用ANSYS进行有限元分析,模拟假体闭合肠...
关键词：大便失禁 人造肛门括约肌 软组织建模 有限元分析 便意感知重建 
基于质点弹簧模型和骨架球模型的虚拟肾脏建模
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2024年第1期21-26,共6页李昊哲 朱玲 李艳东 
黑龙江省高校基本科研业务费项目(145209119)。
针对软组织建模中的几何剖分、物理建模和数值解算方法选择等关键问题,在软组织的几何剖分中采用德劳内法,提出了质点-弹簧模型和骨架球模型相结合的方法,解决了单一质点-弹簧模型形变仿真效果不佳问题。通过对比各数值分析方法选择改...
关键词：软组织建模 质点-弹簧模型 骨架球模型 改进欧拉法 形变区域 
基于软组织形变力学信息虚拟手术力反馈过程仿真被引量：3
《系统仿真学报》2015年第4期900-906,共7页王沫楠 王成友 刘雨铭 李召 
黑龙江省高校新世纪优秀人才培养计划(1251-NCET-006)
为了更好的实现对真实手术的力触觉模拟,利用质点弹簧模型建立了人体软组织的力学模型;应用四阶龙格库塔法解决了力学模型的计算问题;基于模块化设计思想完成了力反馈设备的设计;将力反馈设备通过ADAMS平台建模与力学算法程序相连接,实...
关键词：软组织建模 质点弹簧模型 力反馈器 虚拟手术 
虚拟手术软组织建模研究被引量：2
《生物医学工程学进展》2022年第3期153-156,共4页吕珊珊 张伟 梁富娥 顾旋 刘东华 
甘肃中医药大学科学创新基金资助项目(KCYB2018-6)。
软组织建模是虚拟手术(surgery simulation)系统研究的关键技术之一。虚拟手术是虚拟仿真(virtual reality,VR)技术发展的一个重要研究方向。软组织建模的质量会直接影响到虚拟手术系统中视觉反馈、触觉反馈的真实性与实时性。通过分析...
关键词：虚拟手术 软组织建模 软组织特性 虚拟仿真 
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