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盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第5期736-739,744,共5页吴立新 王植 孔祥勤 
国家杰出青年基金资助项目(50525414);国家自然科学基金资助项目(40901220);霍英东青年教师基金资助项目(122025);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100401009);河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金项目(KLM200913)
针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相...
关键词：盲环境 移动定位 序列编码图形 单目视觉 POSIT算法 
摄像机位姿的高精度快速求解被引量：14
《中国图象图形学报》2014年第1期20-27,共8页李书杰 刘晓平 
安徽省教育厅自然科学研究重大项目(KJ2013ZD02);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20120111110003);中央高校基本科研业务费专项资金(2013HGBH0001;2013HGBZ0170)
目的针对对应点个数大于等于6的摄像机位姿估计问题,提出一种既适用于已标定也适用于未标定摄像机的时间复杂度为O(n)的高精度快速算法。方法首先选取4个非共面虚拟控制点,并根据空间点和虚拟控制点的空间关系以及空间点的图像建立线性...
关键词：已标定摄像机 未标定摄像机 PNP问题 EPnP算法 POSIT算法 
双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析被引量：2
《国防科技大学学报》2022年第2期71-79,共9页杨志伟 王良明 张喜峰 王垚 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20200498)。
为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法。对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测...
关键词：双高速摄像交汇 弹箭位姿估计 POSIT算法 误差分析 总攻角测量 
基于CMOS相机的轨道车辆动态包络线测试
《现代商贸工业》2016年第34期507-509,共3页关岳 
回顾了的轨道车辆限界测量的历程,总结了轨道车辆动态限界获取的三种主要方式,提出采用基于振动台的整车动态限界测量方案,给出了采用大面积CMOS数字相机的单目视觉测量原理分析、目标点特性分析、目标点特征提取等算法,对相机的关键测...
关键词：车辆限界 动态包络线 单目视觉测量 POSIT算法 
采用POSIT算法的中餐宴会台面的测距方法被引量：3
《现代电子技术》2019年第19期139-143,148,共6页王粟 朱飞 
国家自然科学基金资助项目(61473116);湖北省自然科学基金资助项目(2016CFB512);湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新基金资助项目(HBSKFMS2014002)~~
针对中餐宴会台面人工测量餐具间距离出现的问题,将图像处理和人工智能技术引入台面摆台效果评判中,提出一种POSIT算法求解中餐宴会台面上餐具间距离的方法。首先,利用Hough圆检测算法识别出中餐宴会台面摆台上的餐碟、汤碟、味碟、水...
关键词：测距方法 餐具间距求解 POSIT算法 图像处理 HOUGH变换 K-MEANS聚类 
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