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检索条件："机构=航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室动态测试与校准技术航空科技重点实验室 "
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智能无人系统环境感知计量评价研究被引量：8
《航空科学技术》2020年第12期80-85,共6页姜延欢 杨永军 李新良 梁志国 吴娅辉 刘渊 田森 
智能无人系统环境感知能力是确保其效能最大化的核心因素。本文针对智能移动机器人、无人机、水下机器人等不同类型智能无人系统的计量评价技术研究现状进行归纳总结,并从机/车载传感器、智能无人系统单体感知、同构/异构无人系统集群...
关键词：智能无人系统 无人集群 环境感知 性能指标 计量评价 
激光雷达性能参数对轮式机器人建图质量影响研究
《计测技术》2023年第2期1-9,共9页崔佳慧 姜延欢 张昱 吴娅辉 
国家“十四五”技术基础项目(KBC52102580);航空计量所创新基金项目(ZC02201580)。
针对轮式机器人系统环境建图精度低的问题,基于轮式机器人运动学模型、传感器模型和融合算法等理论及分析,建立轮式机器人系统模型,通过仿真实验综合分析激光雷达性能参数(视场角、角分辨率)对环境建图过程中轮式机器人位姿及建图质量...
关键词：轮式机器人 扩展卡尔曼滤波 位姿 建图 仿真 
基于飞秒光学频率梳的乙炔气体光谱测量
《航空科学技术》2020年第12期86-89,共4页高宇炜 武腾飞 张磊 韩继博 赵春播 夏传青 
双光梳光谱分析技术近年来凭借高分辨率、高灵敏度、宽光谱覆盖和快速测量的优势,在分子和原子光谱分析领域得到了快速的发展。首先简要介绍双光梳光谱测量技术的基本原理,然后根据实验室现有条件,建立相应的双光梳光谱测量装置,并针对...
关键词：双光梳光谱学 激光光谱学 光谱分析 光学频率梳 双光梳系统 
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