一类非线性系统的输出反馈半局鲁棒镇定  

Semiglobal robust stabilization for a class of nonlinear systems with dynamic output feedbac

作　　者：王兴平[1] 程兆林[2] 张宪福[2] 

机构地区：[1]海军航空工程学院应用数学研究所,山东烟台264001 [2]山东大学数学与系统科学学院,山东济南250100

出　　处：《控制理论与应用》2004年第5期742-747,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家重点基础研究项目(G1998020300);高校博士学科点专项科研基金项目(98042212).

摘　　要：从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则应用于输出反馈半局镇定控制器设计.在不需系统具有一个一致完全可观状态反馈控制器情况下,给出了输出反馈控制器的设计方法.对任意给定紧子集,所设计的反馈控制器使闭环系统是渐近稳定的且吸引域包含指定的紧子集.最后的仿真实例说明了设计方法的有效性.The problem of semiglobal robust stabilization via output feedback for a class of nonlinear systems with nonlinear growth is addressed.Based on high-gain observer,the nonseparation principle was applied to the design of semiglobally stabilizing output feedback.A procedure for explicitly constructing dynamic output controllers was presented without assumping that the systems had a uniformly completely observable state feedback.For any given compact, the resulting output compensators make the closed-loop system asymptotically stable at equilibrium origin with the basin of attraction containing the given compact set.Finally,a simulation showed the effectiveness of the result.

关 键 词：输出反馈控制器 非线性系统 鲁棒镇定 观测器 渐近稳定 吸引域 状态反馈控制器 紧子集 镇定问题 闭环系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]