交流伺服系统的全局鲁棒模糊滑模控制  

Global Robust Fuzzy-sliding Mode Control for AC Servo-system

作　　者：张淑贞[1] 张井岗[1] 

机构地区：[1]太原科技大学电子信息工程学院,太原030024

出　　处：《太原科技大学学报》2007年第1期11-14,共4页Journal of Taiyuan University of Science and Technology

摘　　要：针对交流伺服系统,根据滑模控制原理,采用基于等效控制的模糊滑模方法,提出了一种全局鲁棒模糊滑模变结构控制方案,以满足控制系统的鲁棒性和削弱系统固有的抖振。仿真结果表明这一方法的有效性。This paper applies the equivalent-control-based sliding mode control method to AC servo-system, and a global sliding mode control scheme is presented based on the principle of sliding mode control. This scheme can satisfy the system robustness and decrease its inherent chattering. Simulation results confirms the effectiveness of the proposed scheme.

关 键 词：交流伺服系统 滑模变结构控制 模糊控制 全局鲁棒 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]