基于神经网络的船舶航向自适应PID控制  

Ship Course-keeping Adaptive PID Control Based on Neural Network

作　　者：刘清[1] 吴秀恒[1] 邹早建[1] 刘祖源[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学,武汉430063

出　　处：《武汉造船》2000年第5期13-15,共3页Wuhan Shipbuilding

基　　金：国家自然科学基金资助项目! (批准号 :1 9872 0 5 2 ) ;交通部科教司专项经费资助

摘　　要：详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法 ,并推导了为改进其应用上的不足 ,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应PID控制 ,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法。将控制算法应用到船舶航向控制系统 。The arithmetic of adaptive PID controller based on single neuron is analyzed in detailed. In order to improve the arithmetic, a king of self correcting gain K adaptive PID control way is present by using recursion formula of gain K in adaptive PSD controller. This way is used in ship course keeping control system. The simulation results show that this way is effective.

关 键 词：神经网络 航向控制 PID控制 船舶 航迹控制 

分 类 号：U661.33[交通运输工程—船舶及航道工程]