基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制  

ACTIVE VIBRATION CONTROL OF FLEXIBLE LINKAGE MECHANISMS USING NEURAL NETWORKS

作　　者：宋轶民[1] 马文贵[2] 张策[3] 

机构地区：[1]北京工业大学机械工程学院,北京100022 [2]天津纺织工学院自动化系,天津300160 [3]天津大学机械工程学院,天津300072

出　　处：《自动化学报》2000年第5期660-665,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金资助项目 !( 596 750 0 4 )

摘　　要：研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法 .介绍了双隐层动态递归神经网络的数学模型 ,利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器 .采用基于神经网络的间接自适应控制策略对弹性连杆机构实施了振动主动控制 ,机构的动力学品质得到显著改善 .This paper presents an approach to active vibration control of flexible linkage mechanisms based on neural networks. The mathematical model of the dynamic recurrent neural networks (DRNN) with two hidden layers is introduced. Using the experimental data, the neural identifier and the neural controller are designed off line. The neural networks based indirect adaptive control strategy is realized to control the elastodynamic response of flexible linkage mechanisms actively. The dynamic characteristics of the experimental mechanism are improved significantly. Results of on line control prove the validity of this method.

关 键 词：弹性连杆机构 振动主动控制 神经网络 机构学 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]