马文贵

作品数:14被引量:23H指数:2
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供职机构:天津大学更多>>
发文主题:神经网络弹性连杆机构基于神经网络振动控制振动更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊:《机械科学与技术》《自动化学报》《中国机械工程》《控制理论与应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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基于神经网络的智能化机构振动主动控制实验研究被引量:1
《中国机械工程》2002年第5期431-433,共3页宋轶民 马文贵 张策 唐力伟 陆钢庆 
天津市自然科学基金资助项目 (9414 15 0 0 7);国家自然科学基金资助项目 (5 9675 0 0 4)
进行了基于神经网络的智能化机构振动主动控制的实验研究 ;设计了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的宏观智能化机构实验装置及其振动控制系统 ;根据实验样本数据 ,离线设计了神经网络控制器 ;采用基于神经网络的直接自校正控制策...
关键词:神经网络 智能化机构 振动主动控制 实验研究 
弹性连杆机构振动控制研究综述被引量:3
《机械工程学报》2001年第10期10-13,共4页宋轶民 张策 余跃庆 马文贵 
国家自然科学基金(59675004);中国博士后科学基金资助项目。
综述了弹性连杆机构振动控制的研究现状,对被动控制、主动控制及混合控制等减振方法进行了深入分析,指出了亟待解决的关键问题,展望了该领域今后的研究方向。
关键词:弹性连杆机构 振动 被动控制 主动控制 混合控制 
动态递归神经网络及其在机敏机构辨识中的应用被引量:3
《机械科学与技术》2001年第4期515-517,共3页宋轶民 余跃庆 张策 马文贵 
国家自然科学基金 (5 9675 0 0 4);中国博士后科学基金资助
介绍了动态递归神经网络的数学模型 ,提出了一种学习因子自适应调节的改进算法。利用修剪法确定拓扑结构 ,提高了神经网络的泛化能力。以实验数据为样本 ,采用复合辨识方法离线设计了动态递归神经网络辨识器 ,获得了机敏机构的非线性动...
关键词:机敏机构 振动控制 神经网络 系统辨识 PRNN 
基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制被引量:1
《自动化学报》2000年第5期660-665,共6页宋轶民 马文贵 张策 
国家自然科学基金资助项目 !( 596 750 0 4 )
研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法 .介绍了双隐层动态递归神经网络的数学模型 ,利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器 .采用基于神经网络的间接自适应控制策略对弹性连杆机构实施了振动主动控制 ,机构...
关键词:弹性连杆机构 振动主动控制 神经网络 机构学 
基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统稳定性分析被引量:2
《机械科学与技术》2000年第2期180-182,共3页宋轶民 马文贵 张策 
国家自然科学基金!(59675004)
构造了基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统的线性化模型。通过对线性化系统进行闭环稳定性分析 。
关键词:弹性连杆机构 主动控制 神经网络 稳定性 
基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识被引量:2
《控制理论与应用》2000年第1期121-124,共4页宋轶民 张策 马文贵 
国家自然科学基金!( 5 9675 0 0 4)
基于Hopfield神经网络的优化计算原理,提出了一种新的线性系统参数辨识方法.利用连续型HNN辨识线性系统I/O差分方程,计算系统的传递函数矩阵,最终获得了可观标准型的状态空间表达式.仿真结果证明了这种辨识方法的有效性.
关键词:线性系统 参数辨识 人工神经网络 系统辨识 
压电材料在机敏结构振动控制中的应用被引量:6
《机械设计》1999年第4期26-29,共4页宋轶民 张策 马文贵 
天津市自然科学基金
采用压电传感器与控制器实现机敏结构的振动控制是当前振动工程的一个研究热点。本文在阐述其基本原理的基础上,对该领域的研究现状进行了简要回顾,并指出了今后研究中一些亟待解决的问题。
关键词:压电材料 机敏结构 振动 控制 
基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识被引量:1
《天津大学学报》1999年第4期432-434,共3页宋轶民 马文贵 张策 
天津市自然科学基金
基于Hopfield网络的神经计算原理,提出了一种新的线性系统参数辨识方法.首先建立系统的I/O差分方程,以模型误差二次型作为HNN的能量函数,辨识差分方程的系数矩阵,最终得到线性系统的全部矩阵参数.
关键词:神经网络 参数辨识 线性系统 HOPFIELD网络 
激励函数可调的前馈神经网络在线学习算法被引量:1
《天津大学学报》1999年第2期201-203,共3页宋轶民 熊熊 马文贵 张策 
天津市自然科学基金
针对标准BP算法的不足,提出了一种激励函数可调的前馈神经网络在线学习算法.该方法去除了样本的预处理过程,以在线方式训练前馈神经网络,同时修正网络的权重、阈值与激励函数.由于避免了神经元的输出饱和现象,算法的收敛速度明...
关键词:神经网络 学习算法 激励函数 前馈神经网络 
基于 HNN 的弹性连杆机构主动控制系统的参数估计被引量:2
《机械科学与技术》1998年第5期782-784,788,共4页宋轶民 马文贵 张策 
国家自然科学基金;天津市自然科学基金
基于Hopfield神经网络的优化计算原理,对弹性连杆机构主动控制系统进行了参数估计。首先将KED模型转化为状态空间模型,根据系统输出观测出状态变量,最终采用连续型HNN实现了该线性时变系统的参数估计。仿真结果证明了...
关键词:弹性 连杆机构 神经网络 参数估计 主动控制 
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