汽车制动防抱死系统分离路面的控制策略  

Antilock braking control algorithm on split-mu road

作　　者：初亮[1] 蔡健伟[1] 王彦波[1] 富子丞[1] 姚亮[1] 张永生 

机构地区：[1]吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022 [2]中国第一汽车股份有限公司技术中心,长春130011

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》2014年第2期287-291,共5页Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition

基　　金：国际科技合作计划项目(2010DFB70360)

摘　　要：分析了汽车制动防抱死系统(ABS)在分离路面制动过程中的制动特点。提出分离路面的识别和汽车控制算法,并以此控制车辆横摆角速度和侧偏角的变化,以保证车辆的横向稳定性和制动距离。并据此进行了实车试验,试验结果表明,所提出的路面识别方法和控制策略能改善汽车在分离路面制动的横向稳定性并且能保证制动距离。The features of the Antilock-Braking System （ABS for short） white bratcmg on spnt-mu ~uau are analyzed in this paper. To guarantee the yaw stability and the braking distance, an identification method of split-mu road and the control algorithm are presented to control the changes of the yaw velocity and the sideslip angle. The simulation and test results show that the identification method of split-mu road and the control strategy can not only improve the yaw stahility hut also guarantee the braking distance. The proposed method and control strategy play an important role in improving the safety while braking on split-mu road.

关 键 词：车辆工程 制动防抱死系统 分离路面 侧向稳定 实车试验 

分 类 号：U463.52[机械工程—车辆工程]