侧向稳定

作品数：178被引量：386H指数：8
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不利线形匝道车辆行驶侧向稳定性仿真分析
《城市道桥与防洪》2025年第3期54-57,共4页祁文洋 王作杰 
苏州市住房城乡建设局科研项目(苏住建科[2018]7号)。
基于Trucksim的模拟场景搭建,研究车辆在苏州独墅湖南隧道NE匝道上行驶的车辆侧向行驶稳定性。构建车辆整体动力学模型、道路模型、驾驶人控制策略模型,分析装载质量、附着系数对弯道安全速度的影响。结果表明:为确保车辆在匝道(弯道)...
关键词：Trucksim 侧向稳定性 装载质量 附着系数 
新型巡检车辆侧向行驶稳定性的鲁棒性分析与控制
《图学学报》2025年第1期170-178,共9页倪利伟 吴量 姜宏生 邢彪 
国家自然科学基金(51705185);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20210221);吉林省自然科学基金(YDZJ202101ZVTS190)。
传统车辆在面对不确定干扰时,车辆质心侧偏角与横摆角速度易偏离理想值,导致整车侧向行驶稳定性恶化。为提高车辆在不确定干扰下的侧向行驶稳定性与鲁棒性。首先基于一体化动力学模型、序列二次规划法以及自适应滑膜控制算法(ASMC)搭建...
关键词：巡检车辆 四轮转向-分布式驱动 侧向稳定性 分层协同控制策略 鲁棒性分析 
考虑侧向稳定性的四轮转向车辆横纵向综合控制器设计
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2024年第6期610-619,共10页张子越 黄连丽 周奎 邢迪 顾龙昊 
湖北省重大研发计划项目(2020AAA001);湖北省重点研发计划项目(2020BAB099)。
为提高车辆的跟踪精度与侧向稳定性,根据四轮转向车辆的机动性特点,设计1种考虑侧向稳定性的横纵向综合跟踪控制器。基于上层提供的参考速度,在考虑道路曲率与侧向加速度约束的条件下进行安全速度约束,得到平滑的安全速度曲线;将横向跟...
关键词：路径跟踪 速度控制 四轮转向 横纵向综合控制 模型预测控制 联合仿真 
简短 但残酷
《健与美》2024年第10期174-176,共3页陈湘(编译) 
这个迷你核心训练计划将燃烧你的每一寸腹肌。侧身平板支撑提升难度的方法:基本的侧身平板支撑动作主要通过等长支撑来增强核心肌群的侧向稳定性。你可以通过把前臂支撑在地板上,或者用手掌支撑在地板上来增减动作的难度,还可以通过把...
关键词：侧向稳定性 核心训练 核心肌群 地板 支撑 难度 
车辆侧向稳定性控制VDC标定研究浅析
《汽车知识》2024年第9期69-72,共4页朱伯承 辛庆锋 姜军平 孙福禄 周宗成 
随着汽车技术的快速发展,VDC系统成为提高车辆行驶安全性的关键技术之一,其标定方法的准确性和有效性对于确保车辆在各种工况下的侧向稳定性至关重要。首先,概述VDC系统的定义、功能及工作原理,分析其在车辆动态稳定性控制中的核心作用...
关键词：侧向稳定性 VDC算法 标定方法 控制策略 
中联重科ZTC350H562-1汽车起重机
《起重运输机械》2024年第17期45-45,共1页
中联重科ZTC350H562-1汽车起重机(以下简称起重机)最大额定起重量350 t,基本臂最大起重力矩1559 kN·m,全伸臂最大起重力矩995.6 kN·m。采用55节U形臂,全伸44 m,创新板式臂头与紧凑式臂尾,搭接比优,承载能力强,采用任意伸缩技术,臂长...
关键词：汽车起重机 起重力矩 额定起重量 侧向稳定性 臂长 爬坡性能 工程机械 低速大扭矩 
分布式驱动电动汽车侧向稳定性集成控制策略综述被引量：1
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2024年第4期222-228,共7页姜博耀 张丽萍 
辽宁省教育厅面上项目(LJKZ0620)。
以不同控制策略协调工作效果为目标,从分布式驱动电动汽车整体结构和控制结构出发,结合汽车侧向稳定性内部耦合原理的分析,对分布式驱动电动汽车侧向稳定性集成控制策略进行综述。针对分布式驱动汽车的整体结构,总结了汽车整体结构的发...
关键词：分布式驱动电动汽车 侧向稳定性 集成控制策略 
48 m跨钢管桁架室外栈桥稳定及温度效应分析
《建筑技术》2024年第5期525-528,共4页沈意 
浙江省住房和城乡建设厅建设科研项目(2021K201)。
结合48 m跨桁架栈桥项目,先对上下弦杆承担弯矩、腹杆承担剪力的简支梁简化计算模型进行桁架截面预设计,简化计算结果与有限元分析结果接近,可用于估算桁架栈桥的强度承载能力。通过增设上下弦层的斜撑和竖向平面支撑,提出两种增强桁架...
关键词：桁架栈桥 侧向稳定 简化计算模型 线性屈曲分析 整体稳定性分析 温度效应 释放约束 
四驱电动汽车侧向稳定性控制功能安全研究被引量：2
《汽车文摘》2023年第11期55-62,共8页张鑫 刘元治 周春雨 马腾 
侧向稳定性对电动汽车行驶安全至关重要,为了降低四驱电动汽车过度转向和不足转向失稳风险,基于ISO 26262,对集中式四驱电动汽车进行侧向稳定性控制功能的危害分析和风险评估,确定了侧向稳定性控制功能安全目标,并进行了CarSim和MATLAB/...
关键词：电动汽车 危害分析及风险评估 稳定性 功能安全 
复杂水文地质条件下水上倾斜桩基施工平台结构设计被引量：2
《中外公路》2023年第4期176-182,共7页成涛 付甦 邓松涛 
结合岱山港鱼山取水口桩基施工平台设计,介绍了在复杂水文地质条件下,采用钢护筒及钢管桩组合的支撑体系搭建水上桩基施工平台,由于多数桩基入土较浅且多为斜桩,侧向刚度较弱,无法抵抗台风期的风‒浪‒流等水平荷载,该文介绍了所采取的几...
关键词：桩基施工 地势起伏 侧向稳定 边界设计 
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