基于模型的船舶动力定位系统的研究  

作　　者：黄璐璐[1] 罗岩[1] 叶宝玉[1] 王钦若[1] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院

出　　处：《电子世界》2014年第9期103-104,共2页Electronics World

摘　　要：针对Fossen提出的船舶数学模型,设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法,在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真,实际的验证该种方法的可行性。

关 键 词：内模控制 解耦控制 船舶动力定位 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]