黄璐璐

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
发文主题：串级控制船舶动力定位系统船舶动力定位控制系统解耦控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《电子世界》更多>>
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三阶对象的单回路和串级控制的比较研究被引量：1
《电子世界》2014年第9期76-77,共2页罗岩 王钦若 黄璐璐 
针对三阶系统可以描述大多数自然界中的被控对象,本文设计了一套三阶三容水箱控制系统。采用西门子PLC作为硬件控制平台,分别对下水箱液位进行单回路控制和串级控制,通过分析被控对象的响应曲线来比较两种控制方案的特点。实验结果表明...
关键词：三阶液位控制系统 串级控制 单回路控制 
基于模型的船舶动力定位系统的研究被引量：1
《电子世界》2014年第9期103-104,共2页黄璐璐 罗岩 叶宝玉 王钦若 
针对Fossen提出的船舶数学模型,设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法,在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真,实际的验证该种方法的可行性。
关键词：内模控制 解耦控制 船舶动力定位 
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