罗岩

作品数：4被引量：16H指数：1
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供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：船舶推力分配动力定位恒流源功率因数更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学交通运输工程更多>>
发文期刊：《大连海事大学学报》《电子世界》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：广东省大学生创新实验项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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一种船舶推力分配策略的研究与实现被引量：1
《大连海事大学学报》2015年第3期29-33,共5页班勃 罗岩 叶宝玉 王钦若 
广东省自然科学基金资助项目(915100900100021);国家自然科学基金资助项目(61473331)
实现船舶快速动力定位,快速高效的推力分配是一个不可忽视的技术难题.一种船舶推力分配策略的研究与实现主要针对可调节的带方向角约束的多推进器推进角度计算问题和各推进器推力幅值分配问题,即带约束的多参数快速最优解的求解问题.以...
关键词：船舶 推力分配 动力定位 伪逆算法 方向角约束 
三阶对象的单回路和串级控制的比较研究被引量：1
《电子世界》2014年第9期76-77,共2页罗岩 王钦若 黄璐璐 
针对三阶系统可以描述大多数自然界中的被控对象,本文设计了一套三阶三容水箱控制系统。采用西门子PLC作为硬件控制平台,分别对下水箱液位进行单回路控制和串级控制,通过分析被控对象的响应曲线来比较两种控制方案的特点。实验结果表明...
关键词：三阶液位控制系统 串级控制 单回路控制 
基于模型的船舶动力定位系统的研究被引量：1
《电子世界》2014年第9期103-104,共2页黄璐璐 罗岩 叶宝玉 王钦若 
针对Fossen提出的船舶数学模型,设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法,在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真,实际的验证该种方法的可行性。
关键词：内模控制 解耦控制 船舶动力定位 
基于互联网的过程控制远程实验教学改革被引量：13
《实验技术与管理》2012年第7期96-98,128,共4页钟映春 华星 罗岩 
广东省大学生创新实验项目(118451022)
针对过程控制课程的特点以及高校中实验设备不充裕的情况,从过程控制课程实验教学的现状、远程实验系统的实现,探讨如何利用互联网来实现远程实验。基于互联网的远程实验教学模式,通过实现仪器设备、实验资料及实验数据等的共享,有效地...
关键词：过程控制 远程实验 互联网 
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