六自由度转台的神经网络控制  

Neural Network Control of 6-DOF Motion Platform System

作　　者：赵强[1] 李洪人[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,哈尔滨150001

出　　处：《东北林业大学学报》2001年第6期73-75,共3页Journal of Northeast Forestry University

摘　　要：针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点 ,探讨了一种神经网络PID控制方法 ,通过BP神经网络的在线学习对被控对象进行辨识 ,采用单神经元调节PID参数 。A neural network control algorithm is studied according to the characteristics of single channel electro-hydraulic servo system of 6-DOF motion platform system. The method of online learning of BP network is adopted to identify the plant, and single neural cell is used to regulate the PID parameters. Simulation shows the good effect of the above control algorithm.

关 键 词：六自由度转台 BP神经网络 PID控制 神经网络控制 单通道电液伺服系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183[自动化与计算机技术—控制科学与工程]