自动化与计算机技术

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人形机器人技术与产业发展研究
《中国工程科学》2025年第1期150-167,共18页徐程浩 王耀南 莫洋 朱青 
中国工程院咨询项目“全球未来信息产业发展趋势及我国开辟新领域新赛道战略研究”(2023-XBZD-21);“湖南省人工智能产业创新发展战略研究”(2023-DFZD-61)。
随着人工智能、高端制造、新材料等技术的不断融合与突破,我国人形机器人产业迎来爆发式增长,技术创新和政策支持推动形成了多元化竞争格局,但人形机器人产业发展仍面临核心技术差距大、规模化量产难、商业化落地难等问题。本文在介绍...
关键词：人形机器人 核心零部件 大模型 具身智能 
电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用
《自动化学报》2025年第1期20-42,共23页张辉 杜瑞 钟杭 曹意宏 王耀南 
科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0114503);国家自然科学基金重大研究计划(92148204);国家自然科学基金(62027810);湖南省科技创新领军人才(2022RC3063);湖南省十大技术攻关项目(2024GK1010);湖南省重点研发计划(2023GK2068,2022GK2011);国网湖南省电力有限公司科技项目(5216A522001Y,5216A5240003);国家电网有限公司科技项目(5700-202423229A-1-1-ZN)资助。
电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设,提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用.近年来,智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用,在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进...
关键词：电力设施巡检 机器人 智能感知 多模态 输电线路 
专题序言
《人工智能》2024年第6期I0002-I0002,共1页王耀南 
新一代人工智能技术是目前科技界和产业界均高度重视的战略高技术,已经成为新一轮科技和产业变革的重要驱动力量,是发展新质生产力的重要支撑。采用人工智能技术提升实体装备的智能化水平,成为我国抓住机遇、实现产业升级、进而抢占国...
关键词：产业变革 人工智能技术 产业升级 重大发展战略 战略高技术 深度融合 驱动力量 实体经济 
基于双阈值的ANN-SNN转换方法优化
《计算机测量与控制》2024年第11期271-277,共7页何赟泽 张天安 邓堡元 王洪金 王耀南 
国家自然科学基金(62101184);湖南省科技创新领军人才(2023RC1039);湖南省自然科学基金重大项目(2021JC0004)。
脉冲神经网络作为第三代神经网络,能够克服许多人工神经网络中所存在的问题,如高功耗、鲁棒性较差等;通过对预训练好的人工神经网络模型进行转换是获取深度脉冲神经网络模型的一种主要方法,然而通过这种方法获取的脉冲神经网络的延迟较...
关键词：ANN-SNN转换 双阈值 阈值平衡 脉冲时序依赖可塑性 泄漏机制 
无人集群系统深度强化学习控制研究进展被引量：2
《工程科学学报》2024年第9期1521-1534,共14页梁鸿涛 王耀南 华和安 钟杭 郑成宏 曾俊豪 梁嘉诚 李政辰 
湖南省自然科学基金重大项目(2021JC0004);国家重点研发计划资助项目(2022YFB4701800,2021ZD0114503);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ40165);国家自然科学基金资助项目(62173132)。
随着无人集群在物流运输、农业管理、军事行动等场景的试验和应用,其面临的作业环境和任务内容日趋复杂,亟需设计效率更高、泛化能力更强、适应性更好的控制算法.将人工智能引入到无人集群系统控制的研究中,能够大幅提升现有无人集群的...
关键词：无人集群 集群控制 深度强化学习 多智能体 人工智能 集群智能 
基于改进DETR的智慧车间人员典型行为识别算法被引量：1
《电子测量与仪器学报》2024年第9期76-84,共9页何赟泽 谯灵俊 王洪金 马刚 王耀南 
湖南省重点研发计划(2022GK2012);湖南省科技创新领军人才(2023RC1039);湖南省自然科学基金杰出青年基金项目(2022JJ10017)资助。
生产车间环境复杂,设备众多且人员活动具有高度自主性和不确定性,传统的人工观测方式在面对海量监控数据时,难以实现高效的实时管控。为提高车间人员行为的自动化监测水平,保障生产安全,提出一种基于改进DETR的行为识别算法。通过智慧...
关键词：DETR 行为识别 注意力机制 深度学习 智慧车间 红外数据集 
新工科背景下引导式人工智能教学案例被引量：1
《电气电子教学学报》2024年第4期178-181,共4页刘敏 王耀南 张哲 
2023年湖南省学位与研究生教学改革研究项目(2023JGZD024);2022年湖南省普通高等学校教学改革研究立项项目(HNJG-2022-0501)。
为了响应教育部积极推动新工科在人工智能方向课程设置改革的新政策,设计了基于智能手术机器人视觉感知与规划导航关键技术的图像处理教学案例,从案例设计思路、案例背景、案例原理到教学模式等多个层面进行详细论述。案例通过引导学生...
关键词：新工科 人工智能 手术机器人 视觉感知 
基于改进NCC算法的大尺寸原位风机叶片可见光图像拼接被引量：1
《电子测量与仪器学报》2024年第7期1-12,共12页王洪金 刘香怡 何赟泽 文灿 彭一誉 王彦鑫 王耀南 
广东省基础与应用基础研究基金海上风电联合基金(2022A1515240050);国家自然科学基金(52377009);湖南省自然科学基金(2023JJ30166);湖南省科技创新领军人才(2023RC1039)项目资助。
风机叶片的原位检修与维护对保证风电机组的安全运行起着至关重要的作用,目前主流的无人机巡检方式需要对风机叶片图像进行全景拼接以进一步定位分析叶片的微小缺陷和评估叶片的整体状态。针对风机叶片结构单一纹理稀疏难以拼接的问题,...
关键词：风机叶片 图像拼接 改进NCC算法 模板匹配 边界搜索 
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法
《自动化学报》2024年第4期731-744,共14页卢弘 王耀南 乔非 方遒 
湖南创新型省份建设科技重大专项(2021GK1010);国家自然科学基金(62293510);湖南省自然科学基金(2023JJ30162);岳麓山工业创新中心重大项目(2023YCII0102);湖南省教育厅科学研究项目优秀青年项目(23B0029)资助。
从经济、环境和社会3个维度,全面提升生产调度方案的可持续性具有重要意义.针对并行机生产场景,建立考虑机器指派、加工顺序、人员安排以及开关机控制等4种决策任务的调度模型.为实现对复杂决策空间的高效寻优,提出一种融合两种局部优...
关键词：可持续生产 多任务调度 优化策略 模因算法 
“价值引领-战略驱动-五融并举”的机器人领域研究生培养探索与实践
《学位与研究生教育》2024年第3期31-38,共8页刘敏 谭浩然 王耀南 江未来 张辉 刘立成 张小刚 
2023年湖南省学位与研究生教育改革研究重点项目“基于产业驱动、实践导向的产教融合研究生培养模式的探索与实践”(编号:2023JGZD024)。
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。湖南大学提出的“价值引领–战略驱动–五融并举”机器人领域研究生培养模式以思政引领、文化引领和科学家精神引领为价值内核...
关键词：机器人领域 研究生教育 价值引领 战略驱动 
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