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作品数：43被引量：115H指数：5
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相关作者：韩光洁刘立高庆玉陈洪猛李雪更多>>
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基于改进NCC算法的大尺寸原位风机叶片可见光图像拼接被引量：1
《电子测量与仪器学报》2024年第7期1-12,共12页王洪金 刘香怡 何赟泽 文灿 彭一誉 王彦鑫 王耀南 
广东省基础与应用基础研究基金海上风电联合基金(2022A1515240050);国家自然科学基金(52377009);湖南省自然科学基金(2023JJ30166);湖南省科技创新领军人才(2023RC1039)项目资助。
风机叶片的原位检修与维护对保证风电机组的安全运行起着至关重要的作用,目前主流的无人机巡检方式需要对风机叶片图像进行全景拼接以进一步定位分析叶片的微小缺陷和评估叶片的整体状态。针对风机叶片结构单一纹理稀疏难以拼接的问题,...
关键词：风机叶片 图像拼接 改进NCC算法 模板匹配 边界搜索 
超边界约束条件下异形件排样问题的求解算法研究被引量：1
《计算机集成制造系统》2023年第12期4063-4072,共10页饶运清 彭灯 杜冰 罗强 林信海 
国家自然科学基金资助项目(51975231);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2019kfyXKJC043)。
针对超边界约束条件,提出了板材动态边界搜索的处理策略,然后以临界多边形(NFP)为基础,同时引入无碰撞区域(CFR)的概念,以保证排样方案的可行性,在综合考虑零件之间的重合率和BL(bottom left)策略,以及CFR可能退化为点或线段的情况之后...
关键词：异形件排样 超边界约束 临界多边形 动态边界搜索 
基于危险边界搜索的自动驾驶系统加速测试方法被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2023年第3期704-712,共9页朱冰 范天昕 赵健 张培兴 孙宇航 
国家自然科学基金项目(U22A20247,52172386);吉林省科技发展计划项目(20220201023GX);长沙市“揭榜挂帅”重大科技项目(kq2102008)。
针对现有基于危险场景强化生成的自动驾驶系统加速测试方法探索初期算力浪费、测试过程存在重复等问题,提出了一种基于危险边界搜索的自动驾驶系统加速测试方法。首先,定义场景危害度、场景暴露频次、场景敏感度三类场景固有属性,采用...
关键词：车辆工程 自动驾驶系统 加速测试 危险边界 场景测试优先度 
基于快速扩展随机树―贪婪边界搜索的多机器人协同空间探索方法被引量：11
《机器人》2022年第6期708-719,共12页宁宇铭 李团结 姚聪 邵继升 
国家自然科学基金(51775403)。
传统多机协同探索算法存在鲁棒性较差、探索效率较低、环境障碍感知不完全等问题,为此本文提出一种基于快速扩展随机树-贪婪边界搜索(RRT-GFE)的多机器人协同空间探索方法。首先,采用Thiessen多边形对环境进行建模与划分,利用RRT边界探...
关键词：协同探索 快速扩展随机树 贪婪边界搜索 Thiessen多边形 市场机制 机器人操作系统(ROS) 
基于决策边界搜索的对抗样本生成算法
《电子科技大学学报》2022年第5期721-727,共7页刘欣刚 江浩杨 苏鑫 冯晶 
国家自然科学基金(61872404)。
神经网络模型已被广泛运用于人工智能领域,并取得了成功,然而当前神经网络面临着对抗样本攻击的困扰。对抗样本是一种人为构造的虚假数据,可使得神经网络输出错误的结果。故提出了一种基于神经网络决策边界搜索的对抗样本生成算法。首先...
关键词：对抗攻击 对抗样本 神经网络 优化 
一种基于人工提取缺陷块的边界搜索方法被引量：2
《无损检测》2020年第8期1-7,共7页马天航 胡家铖 郑莉 刚蓓 刘思娇 
重点研发计划资助项目(2017YFF0108800)。
为改进管道漏磁内检测数据量化技术领域的传统人工圈取缺陷块方法的定位有偏差、圈取范围偏大等缺点,针对人工提取缺陷块的里程边界,提出了一种利用步长系数、结合边界与双边谷点的里程距离和幅值大小的边界搜索策略,并针对通道边界,提...
关键词：漏磁缺陷检测 边界搜索 损失函数 特征提取 
外轮廓边界搜索参数对放疗靶区和危及器官的剂量学影响被引量：2
《中国医学物理学杂志》2020年第7期822-827,共6页姚凯宁 王若曦 岳海振 王美娇 王翰林 弓健 张艺宝 吴昊 
北京市自然科学基金(1174016,1202009);北京市属医院科研培育计划项目(PX2019042);中央高校基本科研业务费/北京大学临床医学+X青年专项(PKU2020LCXQ019)。
目的:对比双面膜固定条件下,外轮廓自动搜索参数设置引入的体积差异对靶区和危及器官的剂量学影响。方法:选取25例双面膜固定的全脑放疗患者,保持其他搜索条件不变的前提下,改变外轮廓搜索条件(平滑度、CT值阈值和后处理方法)并重新进...
关键词：全脑放疗 搜索条件 外轮廓 双面膜固定 剂量学差异 
基于边界搜索的海量水深数据抽稀方法被引量：1
《测绘地理信息》2018年第6期62-65,共4页陶桐桐 王明军 杨龙 任福 程星会 
国家自然科学基金资助项目(41571438)
针对外业测量水深数据量大、数据冗余严重、可用性差等问题,提出了基于边界搜索的水深数据抽稀方法,以实现快速获取给定区域最新水深数据。根据水深测量工程号确定测深数据的空间边界范围,对空间边界范围内的数据进行提取和抽稀。并利...
关键词：海量数据 边界搜索 高效抽稀 
基于HDL-64E激光雷达道路边界实时检测算法被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2018年第8期1029-1034,共6页王俊 孔斌 王灿 杨静 
国家自然科学基金重大研究计划集成资助项目(91320301);国家自然科学基金资助项目(61304122);中国科学院战略性先导科技专项资助项目(XDA0804109)
为了使智能车辆在多种道路环境中能够快速有效地提取前方道路,文章提出一种基于HDL-64E激光雷达的道路边界检测算法。该算法首先对激光雷达数据进行空间邻域分析,获取平滑度特征图像;然后利用自适应方向边界搜索算法获取候选道路边界激...
关键词：HDL-64E激光雷达 平滑度特征 自适应方向边界搜索 聚类分析 曲线拟合 
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法被引量：22
《机器人》2017年第6期860-871,共12页于宁波 王石荣 徐昌 
国家自然科学基金(61403215);天津市自然科学基金(13JCYBJC36600);机器人学国家重点实验室开放课题(2016-003)
提出了一种基于RGB-D信息的移动机器人自主探索与地图构建方法.首先,基于RGB-D传感器提供的信息,通过定位点生成、地图构建与闭环检测,实时构建3D点云地图.然后,将探索过程描述成部分可观测马尔可夫决策过程,结合局部地图推演策略与全...
关键词：移动机器人 自主探索 点云地图 局部地图推演 全局边界搜索 
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