江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(E-2002-012)

作品数：8被引量：119H指数：7
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相关期刊：《农机化研究》《中国机械工程》《长安大学学报（自然科学版）》《液压与气动》更多>>
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基于稳态增益的主动转向系统可变传动比模型被引量：15
《江苏大学学报（自然科学版）》2010年第3期278-282,共5页商高高 洪泽 张红党 罗石 何仁 
江苏省六大人才高峰项目(E-2002-012)
分析了主动前轮转向系统双行星齿轮机构的工作原理,根据前轮转角的合成机理,分别建立了方向盘转角和叠加转角的运动学模型,通过比较单、双行星齿轮机构输出轴与输入轴的转速差,发现双行星齿轮机构比单行星齿轮机构的传动效率高,从而进...
关键词：主动前轮转向 可变传动比 传动机构 稳态增益 
电动液压助力转向硬件在环仿真试验平台设计被引量：2
《长安大学学报（自然科学版）》2009年第5期103-106,共4页何仁 陈勇 刘文光 
江苏省六大人才高峰计划项目(E-2002-012)
为开发电动液压助力转向(EHPS)系统,设计了汽车EHPS系统硬件在环仿真试验平台,搭建了试验平台的硬件部分,包括EHPS系统仿真试验主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型轿车的EHPS系统的负荷...
关键词：汽车工程 电动液压助力转向 硬件在环仿真 转向阻力加载 试验平台 
电动液压助力转向系统仿真及试验研究被引量：15
《液压与气动》2009年第10期29-33,共5页陈勇 何仁 
江苏省六大人才高峰计划项目(E-2002-012)
通过对电动液压助力转向系统EHPS的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EHPS系统的仿真模型。在Matlab/Simulink中设计了模糊PID控制器,通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连,从而进行联合仿真。整车...
关键词：电动液压助力转向 AMESIM 建模 仿真 
电动助力转向系统的曲线型助力特性设计及分析被引量：9
《中国机械工程》2007年第20期2515-2518,共4页何仁 耿国庆 苗立东 王翠萍 
江苏省六大人才高峰计划项目(E-2002-012)
将分段式抛物线作为助力特性曲线,实现了电动助力转向系统的曲线型助力功能,设计了能够实现曲线型助力的单片机控制系统。建立了单片机控制系统相应的数学模型,采用Z变换对系统的稳定性进行了分析。试验表明所设计的单片机控制系统能够...
关键词：电动助力转向 控制系统 曲线型 助力特性 
键合图理论在汽车线控转向系统建模中的应用被引量：13
《农业机械学报》2006年第10期27-30,共4页李强 何仁 
江苏省六大人才高峰计划资助项目(项目编号:E- 2002- 012)
在分析键合图理论基本原理和特点的基础上,重点探讨了键合图理论在汽车线控转向系统中建模技术的应用,根据线控转向系统的工作机理和结构特点分别推导出转向盘系统和前轮转向系统的状态方程。采用Matlab/Simulink对建立的数学模型进行...
关键词：线控转向系统 键合图理论 建模 仿真 
电动液压助力转向系统设计方法被引量：11
《农机化研究》2006年第6期207-210,共4页耿国庆 苗立东 李强 
江苏省六大人才高峰项目(E-2002-012)
为了提高汽车助力转向系统的性能,减少系统能耗,介绍了一种采用电动泵的新型液压助力转向系统的结构与工作原理,并对其功能进行了分析。在此基础上,结合转向系统的功能要求,应用汽车设计和液压传动理论,提出了电动液压助力转向系统及其...
关键词：汽车工程 电动液压助力转向 理论研究 结构 原理 
电动助力转向系统稳定性分析被引量：16
《江苏大学学报（自然科学版）》2004年第4期294-297,共4页何仁 徐建平 
江苏省六大人才高峰计划资助项目(E-2002-012)
在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,对电动助力转向系统的稳定性进行了分析,应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件,分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素,指出了各影响因素的相应解决办法,为电动助力转向系...
关键词：电动助力转向 传递函数 稳定性 试验 
电动助力转向系统回正控制算法研究被引量：42
《汽车工程》2004年第5期557-559,541,共4页徐建平 何仁 苗立东 徐勇刚 
江苏省六大人才高峰资助项目 (E - 2 0 0 2 - 0 12 )
提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ,降低了控制系统的成本。同时 ,对提出的控制算法进行了仿真 ,并与其它...
关键词：转向盘 电动助力转向系统 PID控制算法 转角 仿真 传感器 稳定性 正性 控制系统 估计 
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