北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM200811232007)

作品数：5被引量：25H指数：4
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相关作者：曹荣敏侯忠生白雪峰黄健周惠兴更多>>
相关机构：北京交通大学北京信息科技大学北京机械工业学校中国农业大学更多>>
相关期刊：《制造业自动化》《电气传动》《控制理论与应用》更多>>
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基于cSPACE的直线电机实时仿真控制系统研究实现被引量：5
《制造业自动化》2009年第12期81-84,共4页曹荣敏 周惠兴 梁文宇 朱涛 
北京市教育委员会科技计划面上项目资助(KM200811232007);北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201007130)
通过Matlab/Simulink设计好多种先进PID控制算法,将输入、输出接口替换为微纳科技公司自主开发的cSPACE模块,用实际直线电机系统代之以其实时模型,并与实际DSP控制器构成闭环系统,从而实现直线电机系统的实时仿真控制。串口通讯模块可...
关键词：直线电机系统 硬件在回路仿真 实时控制 PID先进控制算法 
异步机系统非参数模型自适应控制的设计实现被引量：4
《电气传动》2009年第12期7-11,30,共6页曹荣敏 侯忠生 王巧玲 杨晓蒙 
北京市教育委员会科技计划面上项目资助(KM200811232007);国家自然科学基金资助项目(60474038)
针对三相交流异步电机多变量、强耦合、非线性的复杂特性,设计了一种应用OMRON CQM1H可编程控制器(PLC)的非参数模型自适应异步电机控制系统,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的非参数模型自适应控制方法应用在异步电机...
关键词：非参数模型 自适应控制 异步电动机 稳定性 可编程控制器(PLC) 
电机控制中角度细分的实现方法
《北京机械工业学院学报》2008年第3期30-33,共4页周宁 白连平 曹荣敏 
北京市教育委员会科技计划面上项目(KM200811232007)
在电机控制中,为了达到较好的控制效果,需要对转子的位置信号进行角度细分,以实现对转子位置进行精确的定位。在介绍锁相环倍频电路实现角度细分的同时,提出了用软件实现角度细分的新方法,并以开关磁阻电机为控制对象,分别用这两种方法...
关键词：电机控制 角度细分 倍频 
基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统被引量：8
《电气传动》2008年第7期26-30,共5页曹荣敏 侯忠生 白雪峰 黄健 
北京市教育委员会科技计划面上项目资助(KM200811232007);国家自然科学基金资助(60474038)
设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而...
关键词：无模型学习自适应控制方法 直流电机 数据采集 稳定性 鲁棒性 
直线电机的非参数模型直接自适应预测控制被引量：8
《控制理论与应用》2008年第3期587-590,共4页曹荣敏 侯忠生 
国家自然科学基金(60474038);北京市教育委员会科技计划面上项目(KM200811232007)．
将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种...
关键词：非参数模型 自适应控制 自适应预测控制 永磁直线电机 鲁棒性 
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