重庆市自然科学基金(cstc2011jjA40030)

作品数：5被引量：18H指数：3
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相关作者：娄路赵玲徐凯刘楚红更多>>
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相关期刊：《电信科学》《计算机工程与应用》《控制工程》《交通运输工程学报》更多>>
相关主题：贝叶斯算法运动车辆步态检测LBS定位技术更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
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模糊神经网络参数在线自校正PSS研究被引量：2
《控制工程》2013年第6期1000-1004,共5页徐凯 刘楚红 
重庆市自然科学基金项目(cstc2011jjA40030);重庆市高等教育改革研究项目(113020)
为进一步提高电力系统在各种不同大小扰动下的静态稳定性和暂态稳定性,提出了一种模糊神经网络参数在线自校正稳定器的控制策略。该方案是在原有常规模糊稳定器的基础上,增加了一个模糊神经网络参数在线调整器。该调整器将定性的知识表...
关键词：模糊神经网络 参数在线自校正 电力稳定器 静态稳定 暂态稳定 
基于概率算法自适应更新背景的运动车辆检测被引量：1
《计算机工程与应用》2012年第25期243-248,共6页娄路 
国家自然科学基金(No.61004118);重庆市自然科学基金(No.cstc2011jjA40030)
交通流量检测是智能交通系统中的一个重要研究方向和热点问题,基于视频的车辆检测是交通流量采集分析的核心技术,它为交通流量参数的实时获取提供了可能。为实现在复杂交通视频场景中实时准确检测各类的运动车辆,在研究传统背景差分算...
关键词：交通流量采集 背景提取 贝叶斯算法 运动车辆检测与跟踪 
基于视觉和MEMS-IMU融合的火星车导航定向技术被引量：3
《航天控制》2012年第4期32-36,48,共6页娄路 
国家自然科学基金(61004118);重庆市自然科学基金项目(cstc2011jjA40030)
火星探测车需要在复杂非结构化火星地表环境下完成自主导航定位任务。针对火星车导航定位传感器的低功耗、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS-IMU的传感器补偿融合、单目视觉航向测定的方法。该方法能克服火星复杂地表和单一性地貌环...
关键词：火星探测车 姿态估计 导航定向 多传感器融合 
运动车辆检测与跟踪方法被引量：5
《交通运输工程学报》2012年第4期107-113,共7页娄路 赵玲 耿涛 
国家自然科学基金项目(61004118);重庆市自然科学基金项目(cstc2011jjA40030)
为提高城市智能交通综合管理能力,提出了基于视频分析的运动车辆检测与跟踪方法。在城市交通干道路面环境中,根据运动目标与道路背景统计特性的差异,基于贝叶斯概率准则,提出一个自适应背景更新算法,检测分离运动车辆目标前景,采用卡尔...
关键词：智能交通系统 交通流 检测方法 自适应背景 车辆跟踪 贝叶斯算法 卡尔曼滤波 
面向移动LBS的智能手机室内定位技术探讨被引量：7
《电信科学》2012年第6期98-103,共6页娄路 
重庆市自然科学基金资助项目(No.cstc2011jjA40030)
移动互联网的发展给基于位置的服务(LBS)带来了广泛的应用前景,智能手机的普及使用户定位和获取LBS变得更加方便。目前,手机定位技术特别是室内定位,仍不够成熟,已经成为制约LBS业务发展的技术瓶颈。本文在研究定位技术现状和发展趋势...
关键词：基于位置的服务 智能手机 定位技术 图像特征检测和匹配 步态检测 
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