国家高技术研究发展计划(2006AA04A124)

作品数：29被引量：122H指数：6
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相关期刊：《计算机技术与发展》《计算机工程与设计》《中国机械工程》《控制理论与应用》更多>>
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基于滤波反演法的参数不确定自动引导车的运动控制被引量：4
《控制与决策》2013年第8期1200-1206,共7页崔明月 孙棣华 李永福 廖孝勇 
国家863计划项目(2006AA04A124);重庆市科技攻关计划项目(CSTC2011AB2052);重庆市自然科学基金项目(CSTC2012JJB40002)
针对参数不确定的自动引导车的运动控制问题,应用Backstepping方法改计自适应控制器,并运用Lyapunov稳定性理论与Barbalat定理证明了系统的稳定性;同时利用进化规划算法优化控制器参数,通过跟踪微分器对输入信号与虚拟控制信号进行滤波...
关键词：自动引导车 滤波反演控制 运动控制 参数不确定性 
基于泛在制造信息的动态物料配送批量决策被引量：3
《现代制造工程》2013年第1期16-19,37,共5页武保全 孙棣华 
国家863计划项目(2006AA04A124)
多品种、小批量生产模式下物料配送问题是一个涉及影响因素众多的复杂计划调度问题,小批量、多频次物料配送除了考虑满足生产线多变的物料需求外,还应考虑配送成本节约的问题。针对传统物料配送未能同时考虑物料需求变化和配送成本节约...
关键词：动态物料配送 泛在制造信息 配送批量决策 成本节约 
面向S3C2440的U-Boot分析与改进被引量：2
《控制工程》2012年第5期881-884,共4页孙棣华 龚康 廖孝勇 
国家863计划(2006AA04A124)资助
针对目前U-Boot引导程序无法从大页Nandflash启动,以及不能同时支持从Nandflash和Norflash启动的问题,在不改变代码通用性的前提下对U-Boot进行了改进。首先分析U-Boot阶段1的启动原理和U-Boot通用性的实现方法;然后依据S3C24加处理器...
关键词：U—Boot引导程序 内存映射 通用性 大页Nandflash 双启动 
基于广义Beta函数的图像自适应增强方法被引量：3
《计算机应用研究》2011年第12期4742-4745,共4页孙棣华 张路 赵敏 阳树洪 叶涛 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA04A124);国家教育部博士点专项基金资助项目(20090191110022)
针对传统Beta函数的图像增强方法应用于较暗区域、较亮区域,以及两端区域拉伸与中间压缩图像增强中的不足,引入增强算子和新的形状控制参数,提出了新的直方图变换函数,即广义Beta函数。在此基础上,给出了广义Beta函数增强算子选择机制,...
关键词：图像对比度增强 变换函数 量子遗传算法 直方图 
基于uC/OS-Ⅱ的ARM9引导程序设计与实现被引量：4
《控制工程》2011年第6期997-1000,共4页廖孝勇 孙棣华 赵君杰 
国家863项目基金资助(2006AA04A124)
针对嵌入式设备专有引导程序开发周期长、移植困难,开源引导程序代码体积大、启动速度慢等问题,提出基于uC/OS-Ⅱ内核的ARM9引导程序设计方法。首先根据S3C2410处理器特点对uC/OS-Ⅱ内核进行移植;其次在分析uC/OS-Ⅱ内核启动流程基础上...
关键词：uC/OS—II内核 引导程序 硬实时 可移植性 
并行传送带式摩托车流水线调度模型与求解被引量：2
《计算机集成制造系统》2011年第2期294-300,共7页孙棣华 宋潇潇 刘卫宁 赵敏 廖孝勇 
国家863计划资助项目(2006AA04A124);"211工程"三期建设资助项目(S-09108)~~
针对一类摩托车制造柔性流水线中的调度问题,提出一种考虑工位差异的并行传送带式流水线调度模型。考虑不同在制品在生产线上不同工位的不同最大加工速度对传送带速度的影响因素,引入射频识别技术实时采集线上在制品的信息,通过及时调...
关键词：调度模型 并行传送带式流水线 射频识别 人工鱼群算法 极坐标编码 摩托车 
全速度差跟驰模型的Lyapunov稳定性分析被引量：3
《控制理论与应用》2010年第12期1669-1673,共5页李永福 孙棣华 崔明月 
中央高校基本科研业务费资助项目(CDJXS10170002);教育部高等学校博士点基金资助项目(20090191110022);国家"863"计划资助项目(2006AA04A124)
车辆跟驰模型是智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)中研究微观交通流的一个主要内容,而稳定性分析则是跟驰模型研究的一个重要问题.为了有效分析跟驰模型的稳定性,本文从控制理论的角度出发,针对典型的全速度差(full ...
关键词：智能交通系统 跟驰模型 LYAPUNOV函数 稳定性分析 
多种群协同进化算法在经济调度中的应用被引量：2
《计算机工程》2010年第22期173-174,共2页吴应斌 孟宪明 陈瀚宁 
国家"863"计划基金资助项目(2006AA04A124)
为解决同时考虑环保要求、发电费用等多个目标的经济调度问题,基于生态系统中不同物种间的互利共生现象,提出一种多种群共生进化优化(SMSO)算法。对一个30节点IEEE系统进行计算,结果显示SMSO算法在获得最优Pareto解集、降低计算复杂度...
关键词：粒子群优化算法 共生 电力调度 
面向精益生产的RFID人员自动标识技术被引量：6
《现代制造工程》2010年第12期20-23,共4页孙棣华 王雷 宋潇潇 杨帆 
国家863计划项目(2006AA04A124)
针对精益生产中对人员管理的需求,引入无线射频识别(RFID)技术对参与生产活动的相关人员进行自动标识。提出基于RFID技术的人员自动标识应用模式,开发具有三层数据结构的RFID人员自动标识模块,并针对企业信息管理系统的不同特点,设计RFI...
关键词：精益生产 无线射频识别技术 人员自动标识 
基于极坐标编码的改进人工鱼群算法被引量：6
《系统工程与电子技术》2010年第10期2248-2251,共4页宋潇潇 孙棣华 解佳 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04A124);"211工程"三期建设(S-09108)资助课题
针对人工鱼群算法收敛速度慢、求解精度低及易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的人工鱼群算法。为提高求解精度,算法采用极坐标编码形式增加单个母体解空间表达的多样性,在迭代求解过程中根据适应度值依概率调整极角,逐步降低观测结...
关键词：人工鱼群算法 极坐标编码 0-1背包问题 
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