中国航空科学基金(20125153027)

作品数：6被引量：67H指数：3
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相关机构：西北工业大学中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
相关期刊：《系统工程与电子技术》《电子学报》《信息与控制》《自动化学报》更多>>
相关主题：多目标跟踪概率假设密度滤波器概率假设密度贝叶斯滤波概率假设密度滤波更多>>
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基于TBM双层融合架构的航路属性异常检测被引量：2
《电子学报》2017年第3期577-583,共7页王晓华 邹杰 李立 梁彦 
国家自然科学基金(No.61135001;No.61374023;No.61374159);航空科学基金(No.20125153);光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助(No.20125153027)
航路飞行目标的属性异常检测是确保及时发现飞行异常的关键问题.常用的概率框架需要受到先验信息的局限.可传递置信模型(Transferable Belief Model,TBM)不需要先验信息,能高效处理异质信息,但是传统的TBM无法处理时间上的不连续与不确...
关键词：信息融合 航迹关联 异常信源 决策理论 
低检测概率下改进的概率假设密度滤波器被引量：8
《指挥信息系统与技术》2014年第6期36-40,共5页史玺 杨峰 梁彦 潘泉 
国家自然科学基金(61374159;61374023;61203233;61203234;61135001);航空科学基金(20125153027)资助项目
针对传统多目标概率假设密度(PHD)滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD(GM-PHD)滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,...
关键词：目标跟踪 低检测概率 概率假设密度(PHD)滤波器 高斯混合PHD滤波器 权值 修正 
面向快速多目标跟踪的协同PHD滤波器被引量：7
《系统工程与电子技术》2014年第11期2113-2121,共9页杨峰 王永齐 梁彦 潘泉 
国家自然科学基金(61374159;61135001;61374023;61203234);航空科学基金(20125153027);留金发[2012]3043号资助课题
考虑到存活目标与新生目标在动态演化特性上的差异性,提出了面向快速多目标跟踪的协同概率假设密度(collaborative probability hypothesis density,CoPHD)滤波框架。该框架利用存活目标的状态信息,将量测动态划分为存活目标量测集与新...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度滤波器 状态提取 交互 协同 序贯蒙特卡罗方法 
基于全局时空信息的SMC-PHD多目标跟踪算法
《信息与控制》2014年第3期324-333,共10页杨峰 王永齐 梁彦 潘泉 
国家自然科学基金资助项目(61374159;61135001;61374023;61203224);航空科学基金资助项目(20125153027);留金发[2012]3043号
为了实现多目标峰值及航迹联合提取,提出了一种基于全局时空信息的序贯蒙特卡洛概率假设密度(SMC-PHD)多目标峰值提取及航迹提取一体化处理方法.该算法利用粒子空间分布信息将粒子聚拢形成粒子簇,构建历史航迹与粒子簇的匹配关系,同时...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度 峰值提取 航迹管理 全局时空信息 
基于概率假设密度滤波方法的多目标跟踪技术综述被引量：50
《自动化学报》2013年第11期1944-1956,共13页杨峰 王永齐 梁彦 潘泉 
国家自然科学基金(61374159;61203224;61135001;61074179);中国航空科学基金(20125153027)资助~~
概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注.本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述,主要包括PHD滤波器、PH...
关键词：概率假设密度 多目标跟踪 贝叶斯滤波 峰值及航迹提取 
面向OTHR多目标跟踪的多路径标记PHD滤波算法被引量：1
《中国电子科学研究院学报》2013年第3期233-239,共7页杨峰 王永齐 潘泉 梁彦 
国家自然科学基金(61135001;610741179;61203224);航空科学基金(20125153027);西北工业大学基础研究基金(JC201015);西北工业大学本科毕设重点扶持项目
针对天波超视距雷达(OTHR)多目标跟踪面临着多路径、低检测概率等问题,利用概率假设密度(PHD)滤波器在状态估计过程免数据关联的优点,提出了多路径标记PHD(MLPHD)滤波算法。该算法采用分布式PHD滤波策略,构建标记子PHD表征独立目标信息...
关键词：天波超视距雷达 多路径 概率假设密度滤波器 序贯蒙特卡洛 
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