河北省科技厅科技支撑计划项目(062135132)

作品数：4被引量：26H指数：3
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基于CAN总线的数据臂通信设计被引量：7
《自动化仪表》2010年第5期13-15,18,共4页赵晓军 曹建坤 李可一 王飞 任明伟 苏海霞 曹勇 
河北省科技厅科技支撑计划资助项目(编号:062135132);河北省教育厅重点科技基金资助项目(编号:2005002D);河北大学博士基金资助项目(编号:y2005052)
针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案。通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协...
关键词：CAN总线 数据臂 通信 接口电路 总线协议 
基于ARM核处理器的机器人遥操作系统被引量：6
《计算机工程》2009年第6期216-218,共3页赵晓军 李云飞 苏海霞 任明伟 陈雷 田华 
河北省科技厅科技支撑计划基金资助项目(062135132);河北省教育厅重点科技基金资助项目(2005002D;Z2007441);河北大学博士基金资助项目(Y2005052)
针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系...
关键词：遥操作 ARM核处理器 Linux实时操作系统 
基于DSP的嵌入式CAN/Ethernet网关设计被引量：3
《计算机工程与设计》2009年第3期542-543,646,共3页赵晓军 曹勇 苏海霞 任明伟 
河北省科技厅科技支撑计划基金项目(062135132);河北省教育厅重点科技基金项目(2005002D);河北大学博士基金项目(Y2005052)
为了实现现场设备与以太网之间的数据通信,使信息交换深入到工业现场,做到底层设备与以太网的无缝连接,提出基于DSP的CAN总线与以太网互联的方案。介绍了DSP与以太网接口方法和CAN/Ethernet间的协议转换方法,采用嵌入式网络接口设备在...
关键词：CAN 以太网 网关 嵌入式 协议转换 
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