中国人民解放军总装备部预研基金(54201202)

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初级教练机中的低成本导航仪组合导航算法设计
《北京航空航天大学学报》2013年第9期1263-1268,共6页梁海波 李浩 司文杰 吕章刚 
总装预研基金资助项目(54201202)
为了解决初级教练机低成本组合导航仪中全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信息更新频率过低,导致传统组合导航算法失效的问题,在对惯性器件进行建模的基础上,提出了一种基于运动学非线性模型的组合导航算法.该算法选取载体...
关键词：数据融合 运动学 微机电系统 卡尔曼滤波 
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