梁海波

作品数:9被引量:43H指数:5
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供职机构:宇航智能控制技术国家级重点实验室更多>>
发文主题:故障诊断微机电系统组合导航卡尔曼滤波测试数据更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《北京航空航天大学学报》《航天控制》更多>>
所获基金:中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于MATLAB GUI的测试数据比对分析软件设计被引量:10
《导弹与航天运载技术》2022年第4期56-61,共6页梁海波 黄万伟 李浩 王尚 李然 
为便于开展电气设备测试数据的横向比对分析,及早发现设备可能存在的隐患,开发了基于MATLAB GUI的测试数据比对分析软件。在对软件的功能需求进行深入分析的基础上,提出了软件的总体架构,并划分了若干功能模块,在MATLAB GUI开发环境下...
关键词:数据处理 比对分析 MATLAB GUI 软件设计 
基于并行测试技术的地面测控系统自检方法被引量:5
《航天控制》2021年第2期69-75,82,共8页梁海波 姜苹 王尚 李浩 董世茂 李岩 
为了提高地面测控系统自检的测试效率,提出并实现了一种基于并行测试技术的系统信号回环自检测试方法。将地面测控系统的所有对外接口信号通过回环测试电缆接入到系统内部的故障诊断计算机上,在对所有接口信号进行分析、归类的基础上,...
关键词:自动化测试 系统自检 信号回环 并行测试 
基于正交试验法的故障诊断软件测试方法被引量:5
《航天控制》2019年第4期54-58,共5页姜苹 梁海波 杨彬 李想 
针对故障诊断软件代码量大、推理规则多及测试耗时大的问题,提出了基于正交试验法提取有代表性推理规则的测试方法。分析了故障诊断软件的需求特性,介绍了正交试验法的理论依据,阐述了使用正交试验法在故障诊断软件测试中提取代表性推...
关键词:软件测试 故障诊断软件 推理规则 正交试验法 
基于相关性模型的电源滤波组合测试性设计被引量:2
《航天控制》2017年第6期80-84,共5页梁海波 姜苹 董世茂 孟恭 
为了提高电压滤波组合的测试性和故障诊断能力,在对其功能、故障模式及影响进行充分分析的基础上,建立了基于测试信息的相关性模型,并优选了故障检测用测试点和故障隔离用测试点,制定了测试诊断策略。通过测试性分析和评估,表明该测试...
关键词:测试性 电源滤波组合 相关性模型 故障诊断 
基于支持向量机的冗余陀螺故障诊断方法被引量:8
《航天控制》2014年第5期77-83,共7页梁海波 许昊 吕章刚 李浩 司文杰 
为了弥补最优奇偶向量法在冗余陀螺故障诊断中存在的不足,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。在最优奇偶向量法的基础上,将冗余陀螺测量单元中所有陀螺的奇偶残差看做整体,作为多故障支持向量分类机进行训练数据,并从训练数据预处理...
关键词:故障诊断 冗余陀螺 支持向量机 最优奇偶向量法 
不确定二阶系统的非奇异快速终端滑模控制被引量:5
《航天控制》2014年第4期8-12,共5页李浩 梁婕 梁海波 吕章刚 
针对不确定SISO二阶系统中存在不确定参数、扰动等影响,研究非奇异快速终端滑模控制算法,设计控制器,理论上证明了系统的稳定性和输出误差的有限时间收敛,与采用线性滑模面的滑模控制方法相比,该方法提高了系统的响应性能。最后通过仿...
关键词:二阶系统 非奇异快速终端滑模控制 稳定性 有限时间收敛 
初级教练机中的低成本导航仪组合导航算法设计
《北京航空航天大学学报》2013年第9期1263-1268,共6页梁海波 李浩 司文杰 吕章刚 
总装预研基金资助项目(54201202)
为了解决初级教练机低成本组合导航仪中全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信息更新频率过低,导致传统组合导航算法失效的问题,在对惯性器件进行建模的基础上,提出了一种基于运动学非线性模型的组合导航算法.该算法选取载体...
关键词:数据融合 运动学 微机电系统 卡尔曼滤波 
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