梁婕

作品数:6被引量:11H指数:3
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发文主题:非奇异二阶系统快速终端滑模控制稳定性有限时间收敛更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
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基于滑模观测信息的电动舵机自适应终端滑模控制
《导弹与航天运载技术》2021年第6期27-31,共5页李浩 梁婕 王尚 梁海波 王瑞 
针对电动舵机控制中参数和负载的不确定性,设计自适应终端滑模控制器,利用滑模观测信息构造自适应律,对不确定参数进行估计,具有与复合自适应律相似的参数估计特性,但不需要系统状态的导数,理论上证明了系统的稳定性和输出误差的有限时...
关键词:电动舵机 自适应终端滑模控制 滑模观测 
冗余陀螺测量单元的实验室标定方法设计被引量:3
《航天控制》2016年第1期9-14,19,共7页梁海波 梁婕 孟恭 许昊 吕章刚 
提出了采用Kalman滤波对冗余陀螺的常值误差、标度因数误差和安装误差进行估计的实验室标定方法。采用小角度旋转向量法对安装误差进行建模,并设计了Kalman滤波器。在对滤波器的量测方程进行设计时,采用零空间扩增法来改善滤波器中各陀...
关键词:标定 冗余陀螺 卡尔曼滤波 零空间扩增 
不确定二阶系统的非奇异快速终端滑模控制被引量:5
《航天控制》2014年第4期8-12,共5页李浩 梁婕 梁海波 吕章刚 
针对不确定SISO二阶系统中存在不确定参数、扰动等影响,研究非奇异快速终端滑模控制算法,设计控制器,理论上证明了系统的稳定性和输出误差的有限时间收敛,与采用线性滑模面的滑模控制方法相比,该方法提高了系统的响应性能。最后通过仿...
关键词:二阶系统 非奇异快速终端滑模控制 稳定性 有限时间收敛 
拦截机动目标的变论域模糊末制导律设计
《航天控制》2011年第4期18-22,共5页司文杰 梁婕 刘志华 戚红向 
为提高拦截大机动目标的制导性能,应用变论域模糊理论,设计了一种模糊自适应的末制导律。将目标的机动加速度视为外界干扰,根据李亚普诺夫函数分析变论域模糊制导律参数的自适应律,保证了视线角速率收敛到0附近领域,从而确保了制导精度...
关键词:末制导律 变论域 模糊控制器 机动目标 
SoC系统验证方法研究被引量:3
《航天控制》2009年第3期80-85,共6页段然 梁婕 
从SoC概念入手,介绍了基于IP复用的SoC设计的出现和发展,着重针对基于IP核进行SoC设计所遇到的挑战及其解决方案(SoC系统验证方法)进行探讨,重点讨论了IP核级验证,系统级功能验证以及基于断言的验证方法。
关键词:SOC IP复用 验证 断言 
飞行控制系统CAN总线优化方法研究
《航天控制》2009年第1期80-84,共5页郑春胜 梁婕 段然 
控制器局域网(CAN)作为一种可有效支持分布式控制和实时控制的多主串行通信总线,因具有纠错能力强、电磁兼容性好,实时性好、以及成本低等特点,正逐渐在航空航天领域得到广泛应用。本文从对总线性能影响显著的总线位定时入手,深入分析...
关键词:CAN总线 位定时 同步 
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