许昊

作品数：2被引量：11H指数：2
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冗余陀螺测量单元的实验室标定方法设计被引量：3
《航天控制》2016年第1期9-14,19,共7页梁海波 梁婕 孟恭 许昊 吕章刚 
提出了采用Kalman滤波对冗余陀螺的常值误差、标度因数误差和安装误差进行估计的实验室标定方法。采用小角度旋转向量法对安装误差进行建模,并设计了Kalman滤波器。在对滤波器的量测方程进行设计时,采用零空间扩增法来改善滤波器中各陀...
关键词：标定 冗余陀螺 卡尔曼滤波 零空间扩增 
基于支持向量机的冗余陀螺故障诊断方法被引量：8
《航天控制》2014年第5期77-83,共7页梁海波 许昊 吕章刚 李浩 司文杰 
为了弥补最优奇偶向量法在冗余陀螺故障诊断中存在的不足,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。在最优奇偶向量法的基础上,将冗余陀螺测量单元中所有陀螺的奇偶残差看做整体,作为多故障支持向量分类机进行训练数据,并从训练数据预处理...
关键词：故障诊断 冗余陀螺 支持向量机 最优奇偶向量法 
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