武器装备预研基金(5145400204HT01)

作品数：4被引量：37H指数：4
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相关期刊：《电机与控制学报》《东南大学学报（自然科学版）》《航空学报》更多>>
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高精确度伺服转台控制系统中的扰动力矩补偿被引量：15
《电机与控制学报》2009年第4期615-619,共5页杨松 王毅 苏宝库 
武器装备预研基金(5145400204HT01)
摩擦力矩和电机波动力矩是影响高精确度伺服转台控制系统位置跟踪精确度的主要因素。针对系统中摩擦力矩和电机波动力矩等扰动力矩补偿问题,提出一种综合的扰动力矩补偿控制策略。基于摩擦观测器提出一种PD前馈控制方法,对系统中的动态...
关键词：伺服转台 位置跟踪精确度 扰动力矩补偿 LYAPUNOV稳定性理论 重复控制 
重复控制算法在转台伺服系统中的应用被引量：10
《电机与控制学报》2007年第5期508-511,共4页杨松 曾鸣 苏宝库 
武器装备预研基金(5145400204HT01)
针对转台伺服系统中周期性波动力矩扰动抑制问题,利用重复控制算法能以十分简单的控制器形式高精确度地完成跟踪或抑制周期性参考信号或扰动信号的优点,提出了一种基于扰动观测器的鲁棒学习控制算法。给出了基于扰动观测器的转台伺服系...
关键词：重复控制 转台 伺服系统 周期性波动力矩 跟踪性能 
一种改进的基于分解控制的非线性力矩补偿策略及其在直流电机系统中的应用被引量：8
《航空学报》2007年第2期365-369,共5页杨松 曾鸣 苏宝库 
武器装备预研基金(5145400204HT01)
针对直流电机系统中存在的非线性摩擦力矩和波动力矩,提出一种改进的非线性力矩补偿策略,将重复控制机制引入到基于分解控制的补偿策略中。其中,鲁棒自适应补偿器用来补偿系统中存在的非线性摩擦力矩和波动力矩;而插入的重复控制器用来...
关键词：直流电机系统 跟踪性能 重复控制 非线性力矩补偿 分解控制 
一种新的重复自适应摩擦补偿方法及其在高精度伺服系统中的应用被引量：4
《东南大学学报（自然科学版）》2006年第S1期74-78,共5页杨松 曾鸣 苏宝库 
武器装备预研基金资助项目(5145400204HT01)
针对高精度转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦及周期性波动力矩扰动,为提高转台位置的跟踪精度,提出了一种新的重复自适应摩擦补偿方法,将重复控制机制引入到基于自适应控制的摩擦补偿策略中.电机中摩擦模型采用摩擦参数非一...
关键词：重复控制 摩擦补偿 LuGre动态模型 跟踪性能 
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