河北省自然科学基金(F2010000160)

作品数：7被引量：77H指数：4
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相关作者：孙鹤旭陈海永徐德崔丽娜方灶军更多>>
相关机构：河北工业大学中国科学院自动化研究所曼彻斯特大学更多>>
相关期刊：《焊接学报》《控制与决策》《电焊机》《冶金自动化》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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基于同轴摄像机的激光焊缝初始点识别与定位被引量：3
《计算机测量与控制》2013年第3期700-702,715,共4页董砚 崔丽娜 陈海永 孙鹤旭 
国家自然科学基金支持(61203225);河北省自然基金支持(F2010000160);天津市应用基础及前沿科技研究计划支持(HJCYB-JC06500)
针对薄钢板激光焊接的初始点智能寻找问题,利用与焊枪同轴的摄像机采集焊缝初始点的图像,提出了一种激光焊接中焊缝初始点识别与定位控制方法;首先利用基于同轴摄像机的焊枪系统,得到被动光照环境下的焊缝图像,然后提出一种基于霍夫变...
关键词：同轴相机 激光焊接 初始点识别 机器视觉 
基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制被引量：27
《机器人》2013年第1期90-97,共8页陈海永 方灶军 徐德 孙鹤旭 
河北省自然科学基金资助项目(F2010000160);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC06500);国家自然科学基金资助项目(61203275)
针对集装箱薄钢板对接焊,提出一种新颖的焊接机器人起始点识别和焊枪精确对中焊缝起始点的视觉控制方法.首先提出一种迭代圆形霍夫变换方法,自动确定了包含焊枪特征点的圆形感兴趣区域,第2次迭代可实现焊枪特征点的识别和提取,具有鲁棒...
关键词：焊接机器人 起始点识别 视觉控制 特征提取 集装箱 
激光焊接焊缝质量视觉检测系统被引量：3
《自动化仪表》2013年第2期76-79,共4页王立伟 孙鹤旭 崔丽娜 
河北省自然基金资助项目(编号:F2010000160);天津市应用基础及前沿科技研究计划基金资助项目(编号:HJCYBJC06500)
研究了LabVIEW在结构光视觉焊缝质量检测方面的应用,提出了一种快速高效的、用于自动化焊接系统图像处理的算法,并开发了激光焊缝质量监控系统。首先使用背景差分算法清除非均匀光照造成的影响,利用类间方差法求解最佳阈值,最大限度地...
关键词：机器视觉 LABVIEW 质量检测 激光焊接 焊缝 
一类窄焊缝的结构光图像特征提取方法被引量：29
《焊接学报》2012年第1期61-64,116,共4页陈海永 孙鹤旭 徐德 
河北自然科学基金资助项目(F2010000160);天津市应用基础及前沿技术研究基金资助项目(11JCYBJC06500)
提出一种新颖的窄焊缝的特征提取与图像处理方法,有效地克服了环境的各种干扰,可靠地提取出了焊缝的特征点.首先设计了一套基于线结构光的显微视觉系统,可靠地检测出了结构光焊缝图像;接着提出一种基于阈值变换的行像素点统计算法和自...
关键词：激光焊接 线型结构光 焊缝图像 特征提取 
一类仿射非线性系统的概率密度函数形状控制被引量：5
《控制与决策》2011年第8期1169-1174,共6页陈海永 孙鹤旭 王宏 
河北省自然科学基金项目(F2010000160);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(11JCYBJC06500)
针对一类仿射非线性有界动态随机系统,提出一种最优概率密度函数(PDF)跟踪控制算法,使得系统的输出PDF跟踪给定的PDF.首先利用线性B样条解耦得到仿射非线性状态方程和PDF逼近方程,使PDF跟踪转化为状态方程输出权值的跟踪;然后采用线性...
关键词：概率密度函数控制 线性B样条 跟踪控制 
基于Profibus总线的激光焊机PLC控制系统被引量：7
《冶金自动化》2011年第2期45-49,共5页陈海永 黄力宁 孙鹤旭 
河北省自然科学基金资助项目(F2010000160)
某公司引进的德国克莱西姆LW21L型CO2连续型激光焊机采用以西门子S7-400系列PLC为核心的分布式I/O控制系统和西门子Simodrive 611U伺服控制器,并通过Profibus总线通信,实现了伺服电动机位置和速度的闭环控制、带钢对中控制以及N2压力非...
关键词：激光焊机 PLC 伺服控制器 WINCC 电动机控制 
大功率激光焊机焊缝质量参数的提取方法被引量：3
《电焊机》2010年第11期52-56,共5页陈海永 李江威 李练兵 孙鹤旭 
河北自然科学基金资助项目(F2010000160)
提出大功率激光焊机焊缝的图像处理和质量参数特征的提取方法,有效地克服了环境的各种干扰,可靠地得到了质量参数。通过一套具有工业显微镜头的CCD视觉系统,实现了微细焊缝的结构光光带的采集。根据其区域的背景和前景图像亮度差别较大...
关键词：激光焊缝 线型结构光 图像处理 质量参数 
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