国家重点实验室开放基金(SKLRS200902C)

作品数：3被引量：14H指数：2
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相关机构：哈尔滨工业大学广东石油化工学院湖南大学邵阳学院更多>>
相关期刊：《计算机应用》《智能计算机与应用》《计算机研究与发展》更多>>
相关主题：表情特征提取表情识别K近邻分类哈希人脸表情识别更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于PCA特征提取和距离哈希K近邻分类的人脸表情识别被引量：9
《智能计算机与应用》2012年第1期1-3,7,共4页蔡则苏 祝丁丁 何健 
国家自然科学基金项目(No.61075076);国家重点实验室项目(No.SKLRS200902C);黑龙江省自然科学基金项目(No.F200909);徐州市工业科技计划项目(No.XX10A045)资助
使用PCA降维,提取人脸表情特征,并结合基于距离的哈希K近邻分类算法进行人脸表情识别。首先使用类Haar特征和AdaBoost算法进行人脸检测,并对人脸图像进行预处理;接着使用PCA提取人脸表情特征,并将特征加入到哈希表;最后使用K近邻分类算...
关键词：PCA 表情特征提取 基于距离哈希 K近邻分类 表情识别 特征库重构 
显著对象的非监督粗糙认知算法被引量：1
《计算机研究与发展》2012年第1期202-209,共8页李仲生 李仁发 蔡则苏 
国家自然科学基金项目(60873074;61075076);"核高基"国家科技重大专项基金项目(2009ZX01038-001);国家重点实验室基金项目(SKLRS200902C)
提出了一种显著对象非监督粗糙认知算法.算法首先定义了一种粒计算模型,然后按双概念拓扑划分论域,依据尺度过滤掉过小拓扑等价类;用拓扑连通强度、拓扑分布密度等计算出拓扑等价类的拓扑显著度;借改进Fisher线性判别算法找到最大跃变点...
关键词：粒计算模型 显著对象 粗糙认知 图像处理 Fisher线性判别算法 
基于π演算的足球机器人协作Q学习方法被引量：4
《计算机应用》2011年第3期654-656,669,共4页柯文德 朴松昊 彭志平 蔡则苏 苑全德 
广东高校优秀青年创新人才培育项目(201180);国家863计划项目(2007AA041603;2006AA040202);国家自然科学基金资助项目(60905047;61075076;61075077);国家重点实验室项目(SKLRS200902C);广东省自然科学基金资助项目(8152500002000003)
针对多机器人协作学习时出现的学习速度慢、学习效率低等问题,提出了一种基于π演算心智模型的足球机器人协作Q学习方法,描述了机器人的运动模型,定义了球场现状、目标、意图、行为、协作、请求、扩展知识、能力判断和联合意图等机器人...
关键词：多机器人 协作 Q学习 心智状态 
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