国家自然科学基金(60574080)

作品数：8被引量：51H指数：4
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相关作者：周绍生李洪亮侯朝桢李彬邵汉永更多>>
相关机构：曲阜师范大学北京理工大学南京航空航天大学山东交通职业学院更多>>
相关期刊：《计算机工程与应用》《电光与控制》《Control Theory and Technology》《自动化学报》更多>>
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Asymptotic regulation of cascade systems with unknown control directions and nonlinear parameterization被引量：4
《控制理论与应用（英文版）》2009年第1期51-56,共6页Qiangde WANG Chunling WEI Yuqiang WU 
supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60774010,60574080);the research startup Foundation of Qufu Normal University
A robust partial-state feedback asymptotic regulating control scheme is developed for a class of cascade systems with both nonlinear uncertainties and unknown control directions. A parameter separation technique is in...
关键词：Nonlinear systems Robust control Partial-state feedback Smooth regulator 
航空发动机模糊滑模变结构控制研究被引量：8
《电光与控制》2008年第12期47-50,共4页李彬 孙晓东 邵汉永 
国家自然科学基金(60574080);曲阜师范大学博士基金
针对航空发动机是一个具有时变不确定性的非线性系统,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,提出了一种基于模糊滑模变结构控制的航空发动机控制方法。采用线性滑模面和指数趋近律设计变结构控制器,应用模糊逻辑系统自适应调节切换增益,...
关键词：航空发动机 滑模变结构控制 模糊控制 不确定性 
VxWorks下实时多任务程序的实现被引量：11
《微计算机信息》2008年第20期90-91,154,共3页李洪亮 侯朝桢 周绍生 
国家自然科学基金(60574080)
本文介绍了VxWorks操作系统的技术特点,给出了一种VxWorks操作系统下实现实时多任务程序的一种方法,并利用软件逻辑分析仪WindView对程序运行结果进行了分析。
关键词：嵌入式实时操作系统 信号量 中断服务程序 
空天飞行器姿态运动的模糊滑模鲁棒控制研究被引量：1
《电光与控制》2008年第10期21-25,共5页李彬 邵汉永 姜长生 
国家自然科学基金(60574080);曲阜师范大学博士基金资助
针对空天飞行器(ASV)的姿态系统的非线性、强耦合和不确定性,提出了一种分散模糊滑模变结构控制方法。首先基于反馈线性化方法将ASV姿态系统解耦成3个独立的子系统;然后应用模糊滑模变结构控制方法分别设计了各子系统的姿态控制器。通...
关键词：姿态控制 反馈线性化 模糊滑模控制 变结构 鲁棒性 
一种高效的改进粒子群优化算法被引量：20
《计算机工程与应用》2008年第1期14-16,30,共4页李洪亮 侯朝桢 周绍生 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60574080)。
提出了一种高效的改进的粒子群优化策略,把整个群体分为几个子群体,进行子群体的专业化社会分工与信息交换,该策略在提高算法局部搜索能力的同时也兼顾了全局搜索能力。测试表明,与现有方法比较,该方法全局寻优的精度与速度有明显提高。
关键词：粒子群优化 进化算法 策略 
Robust Adaptive Control of Nonholonomic Systems with Nonlinear Parameterization被引量：6
《自动化学报》2007年第4期399-403,共5页WANG Qiang-De WEI Chun-Ling 
Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(60304003,60574007,60574080);Research Startup Foundation of Qufu Normal University
全球适应的州的反馈控制策略与强壮的非线性的飘移和未知非线性的参数在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一种参数分离技术被介绍把非线性的 parameterization nonholonomic 系统转变成一个象线性一样 parameterized non...
关键词：不完整系统 自适应控制 非线性漂移 自动化技术 
ADAPTIVE PRACTICAL OUTPUT MANEUVERING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS被引量：1
《Journal of Systems Science & Complexity》2007年第1期75-84,共10页Chunling WEI Yuqiang WU Shumin FEI 
Supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 60304003, 60574007, and 60574080）.
This paper deals with the adaptive practical output maneuvering control problems for a class of nonlinear systems with uncontrollable unstable linearization. The objective is to design a smooth adaptive maneuvering co...
关键词：Adaptive output maneuvering control adding a power integrator method practical output tracking recursive design technique. 
The output feedback control for uncertain nonholonomic systems
《控制理论与应用（英文版）》2006年第2期128-132,共5页Qiangde WANG Chunling WEI Siying ZHANG 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China(No.60304003,60574007,60574080) Scholastic Youth Foundation of Qufu Normal University.
This paper considers the problems of almost asymptotic stabilization and global asymptotic regulation （GAR） by output feedback for a class of uncertain nonholonomic systems. By combining the nonsmooth change of coor...
关键词：Uncertain nonholonomic systems Output feedback Nonsmooth change of coordinates 
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