国家自然科学基金(60702019)

作品数：7被引量：47H指数：3
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自适应两级UKF算法及其在时变偏差估计中的应用被引量：3
《空间控制技术与应用》2010年第3期33-37,54,共6页程会艳 郝云彩 熊凯 
863课题(2007AA12Z325);国家自然科学基金(60702019)资助项目
针对存在时变偏差的非线性系统状态估计问题,提出了一种新型的自适应两级UKF算法(ATUKF,adaptive two-stage unscented Kalman filter).该算法利用衰减因子补偿模型的不确定性,对状态和偏差实施分离估计,并利用估计偏差对状态进行更新....
关键词：非线性滤波 随机时变偏差 可观测性 
基于Allan方差法的光纤陀螺建模与仿真被引量：19
《空间控制技术与应用》2010年第3期7-13,共7页熊凯 雷拥军 曾海波 
国家自然科学基金(60702019);863计划(2007AA12Z325)资助项目
介绍了一种与实际情况相接近的陀螺模型,并给出了根据光纤陀螺的角度随机游走(ARW)和角速率随机游走(RRW)系数模拟产生陀螺随机误差数据的方法.角度随机游走和角速率随机游走系数可通过Allan方差法获得.理论分析表明,模拟产生的陀螺随...
关键词：光纤陀螺 建模 仿真 ALLAN方差 
基于资源一号02B卫星姿态敏感器的自主导航被引量：2
《空间控制技术与应用》2009年第3期58-60,64,共4页李明群 魏春岭 梅志武 姚宁 武延鹏 王哲 袁军 
国家自然科学基金(60702019)资助项目
阐述了利用星敏感器和圆锥扫描式红外地球敏感器进行自主导航的原理,以资源一号02B卫星的飞行数据为基础,进行了自主导航的地面实验,发现采用国产红外地球敏感器和星敏感器的资源一号02B卫星可以实现较高精度的自主导航,实验结果说明了...
关键词：自主导航 圆锥扫描式红外地球敏感器 星敏感器 
一种考虑地球扁率的卫星自主导航方法研究被引量：1
《航天控制》2009年第2期36-40,共5页李明群 魏春岭 袁军 
国家自然科学基金(60702019)
研究用2个红外地球敏感器和1个星敏感器实现卫星自主导航的方法,地心矢量的测量精度是影响导航精度的重要原因之一,而地心矢量的测量又受到地球扁率的影响。研究地球扁率对地心矢量测量的影响,并提出一种零姿态扁率误差补偿方法,通过仿...
关键词：自主导航 卫星 红外地球敏感器 星敏感器 地球扁率 
航天器轨道机动过程中的自主导航方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2009年第2期7-12,共6页熊凯 魏春岭 刘良栋 
国家自然科学基金(60702019);863计划(2007AA12Z325)资助项目
典型的航天器自主天文导航方法利用地球敏感器和星敏感器的观测信息,根据轨道动力学模型和测量信息,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)估计航天器位置矢量。为了在航天器轨道机动过程中减小滤波器的估计误差,设计了用于航天器自主导航的自适...
关键词：航天器 轨道机动 自主导航 鲁棒滤波 自适应滤波 
鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用被引量：9
《空间控制技术与应用》2008年第6期8-11,17,共5页熊凯 魏春岭 刘良栋 
国家自然科学基金(60702019)
提出将鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)用于增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力。指出星表误差可以看作模型不确定性的一部分,采用鲁棒滤波技术进行处理。对REKF和传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的性能进行对比。仿真结果表明,存在星表...
关键词：航天器 自主导航 脉冲星 扩展卡尔曼滤波 鲁棒滤波 
基于脉冲星的卫星星座自主导航技术研究被引量：13
《宇航学报》2008年第2期545-549,566,共6页熊凯 魏春岭 刘良栋 
国家自然科学基金(60702019)
研究了利用X射线脉冲星实现卫星星座自主导航的技术。指出通过脉冲星观测量,结合卫星轨道动力学特性,可以在不依赖地面测控站的情况下估计得到卫星的位置信息。将基于脉冲星的星座自主导航方法与传统的基于星间伪距测量的导航方法进行...
关键词：卫星星座 自主导航 脉冲星 扩展卡尔曼滤波 
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