国家自然科学基金(51209174)

作品数：3被引量：8H指数：2
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相关机构：西北工业大学安阳师范学院中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
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相关主题：移动机器人性能分析搜索算法《魔兽世界》地图制图更多>>
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游戏地图特点分析及对传统地图设计的启发被引量：2
《地理空间信息》2015年第4期163-164,16,共2页彭勃 徐惠宁 杨洋 
国家自然科学基金资助项目(51209174)
以网络游戏《魔兽世界》地图为例,分析了游戏地图制图的艺术性、实用性和地图功能等方面的特点,阐明了其与传统地图的区别和联系,并引出了对现实制图的思考与启发,为现实地图的设计与编绘提供借鉴和参考。
关键词：游戏地图 传统地图制图 《魔兽世界》 地图设计 地图艺术设计 
一种多机器人系统任务分配规划算法
《火力与指挥控制》2014年第5期107-110,共4页郭季 周明 
国家自然科学基金资助项目(51209174)
针对一类可将复杂任务分解为多目标集合的任务分配问题,提出了一种基于网络图的多机器人系统任务分配规划算法。首先根据目标集合和机器人系统的初始状态,建立对应的网络图。在此基础上,将任务分配问题转换为受约束的最少成本流程问题...
关键词：机器人 任务分配 成本流程 
稀疏环境中信息趋向性搜索算法性能分析被引量：6
《机器人》2013年第4期432-438,共7页张思齐 崔荣鑫 徐德民 
国家自然科学基金资助项目(51209174);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2012-MS-04);西北工业大学基础研究基金资助项目(JCY20130113)
综合评价了稀疏环境中机器人利用信息趋向性算法进行气味源搜索的性能.首先介绍了信息趋向性算法,随后分情况对该算法进行了定量分析.共进行了三方面的仿真分析与比较:①比较了信息趋向性算法与传统气味源搜索算法中具有代表性的E.coli...
关键词：信息趋向性算法 气味源定位 移动机器人 稀疏环境 
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