黑龙江省自然科学基金(E200605)

作品数：5被引量：8H指数：2
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相关机构：东北林业大学清华大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》《机床与液压》《机械设计》更多>>
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相关领域：天文地球自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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基于高频变异免疫进化算法的多峰值函数优化被引量：3
《森林工程》2010年第2期35-38,共4页岳永恒 赵强 
黑龙江省自然科学基金项目(E200605)
多峰值函数优化问题一直是数值优化领域中研究的难点。本文提出一种基于高频变异的改进免疫进化算法,通过克隆选择高频变异抗体来增加群体多样性,又赋予抗体生命期抑制群体暴增,此外引入变异因子提高抗体识别抗原的速度。该算法即克服...
关键词：克隆选择 高频变异 变异因子 生命期 
光刻机精密运动平台的几何及运动误差建模被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2010年第2期241-245,共5页赵强 阎绍潭 
国家自然科学基金项目(50390062);黑龙江省自然科学基金项目(E200605)
为了提高光刻机硅片台和掩模台的运动精度,建立光刻机精密运动平台的几何及运动误差模型。引入低序体阵列描述光刻机的拓扑结构,采用齐次坐标变换表达多体系统中典型体的几何和运动误差,应用多体系统运动学建立了系统的结构和运动关系...
关键词：光刻机 误差模型 多体运动学 低序体阵列 齐次坐标变换 
多体理论的激光扫描系统几何位置误差建模
《哈尔滨工业大学学报》2009年第6期108-112,共5页赵强 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E200605);中国博士后基金资助项目(20070420160)
为分析几何位置误差对三维激光扫描系统精度的影响,用多体系统运动学建立扫描物镜和被扫描工件关系的误差模型.采用齐次坐标变换描述多体系统两相邻体之间的误差,建立计及误差条件下的位置方程.通过拓扑结构分析,建立三维激光扫描系统...
关键词：激光扫描仪 误差 多体运动学 拓扑结构 
三坐标激光扫描仪的误差模型被引量：1
《机床与液压》2009年第10期17-20,共4页赵强 覃遵涛 
黑龙江省自然科学基金项目(E200605)
以某四轴激光扫描仪为研究背景,采用齐次坐标变换理论建立了三坐标扫描仪的误差模型。推导了三坐标扫描仪包括全部误差项的误差表达式,建立了考虑误差条件下的回转工作台和CCD扫描镜头之间的位姿关系矩阵。实例仿真表明所建模型正确有效。
关键词：三坐标激光扫描仪 误差模型 齐次坐标变换 
用改进的粒子群算法求解并联6自由度平台的最大误差被引量：2
《机械设计》2007年第6期39-42,共4页赵强 丁柏群 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E200605)
最大误差是评价并联6自由度平台性能的重要指标,提出了改进的粒子群算法来求解最大误差。首先借助矩阵微分法求出平台误差表达式,将最大误差作为优化目标函数,除了各结构参数误差外,还将平台的位置和姿态列入优化变量。在标准粒子群算...
关键词：6自由度平台 最大误差 粒子群算法 变异 
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