国家自然科学基金(60827003)

作品数：9被引量：44H指数：4
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高精度鲁棒的座舱头部姿态跟踪器研究被引量：3
《北京理工大学学报》2011年第3期367-372,共6页罗斌 王涌天 刘越 
国家"八六三"计划项目(2008AA01Z303;2009AA012106);国家自然科学基金资助项目(60827003);教育部长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0606)
针对复杂座舱环境设计了一个由inside-out(IO)光学跟踪器和outside-in(OI)光学跟踪器组成的新型座舱头部跟踪器.提出一种新颖的混合跟踪算法,利用扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器融合座舱跟踪器中IO跟踪器和OI跟踪器的姿态信息,建立了实...
关键词：增强现实 头部姿态跟踪器 混合跟踪 座舱 
基于DSP的红外标志点实时跟踪方法研究被引量：10
《仪器仪表学报》2010年第12期2654-2660,共7页刘鑫 王涌天 刘越 
国家863计划(2009AA012106;2009AA01Z309);国家自然科学基金(60827003);教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0606)资助项目
提出了一种DSP实现的红外标志点实时跟踪方法。使用DSP的直接内存读取(DMA)传输方式后台传输图像数据,通过引入DSP片上乒乓缓存结构实现了对多个红外标志点的实时连通域标记、标志点识别和标志点跟踪等操作。实验结果表明,原始图像传输...
关键词：连通域标记 红外标志跟踪技术 射影变换 乒乓缓存结构 
基于投影红外标志点的室内大范围增强现实跟踪方法被引量：1
《北京理工大学学报》2010年第11期1360-1364,共5页黄业桃 翁冬冬 臧晓军 刘越 王涌天 
国家"八六三"计划项目(2008AA01Z303;2007AA01Z325);国家自然科学基金资助项目(60827003);国家教育部长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0606)
提出一种基于投影式红外标志点的方法用于室内大范围增强现实跟踪注册.设计一种红外投影装置与红外激光发射器配合作为红外标志点发生器.采用红外摄像机采集红外图像,另一摄像机采集真实场景.提出利用解决同时定位与地图生成的SLAM方法...
关键词：增强现实 跟踪注册 大范围 红外标志点 
光学头部姿态跟踪的多传感器数据融合研究被引量：8
《自动化学报》2010年第9期1239-1249,共11页罗斌 王涌天 刘越 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA02Z4E5;2008AA01Z303;2009AA012106);国家自然科学基金(60827003);长江学者和创新团队发展计划(IRT0606)资助~~
精确的头部姿态跟踪是室内增强现实系统实现高精度注册的关键技术之一.本文介绍了使用传感器数据融合原理实现高精度的光学头部姿态跟踪的新方法.该方法使用多传感器数据融合中的扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器,将两个互补的单摄像机Insi...
关键词：多传感器数据融合 误差协方差矩阵 头部姿态跟踪 增强现实 
Augmented reality registration algorithm based on nature feature recognition被引量：12
《Science China(Information Sciences)》2010年第8期1555-1565,共11页CHEN Jing WANG YongTian GUO JunWei LIU Wei LIN JingDun XUE Kang LIU Yue DING GangYi 
supported by the National High-Tech Research & Development Program of China (Grants No.2007AA01Z325);the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60673198, 60827003, 60903070);the Innovation Team Development Program of the Chinese Ministry of Education (Grant No. IRT0606)
This paper presents an improved key frame based augmented reality registration algorithm for real-time motion tracking in outdoor environment. In such applications, wide-baseline feature matching is a critical problem...
关键词：outdoor augmented reality camera tracking randomized tree 
基于随动控制的数字圆明园增强现实系统注册方法被引量：5
《计算机研究与发展》2010年第6期1005-1012,共8页黄业桃 刘越 翁冬冬 王涌天 
国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2008AA01Z303;2007AA01Z325);国家自然科学基金仪器专项基金项目(60827003);教育部长江学者和创新团队发展计划基金项目(IRT0606)
针对户外复杂环境中的增强现实三维注册问题,提出一种基于随动控制的跟踪注册方法.所提出的方法通过惯性跟踪器实时获取角度跟踪数据,通过步进电机驱动高精度随动转台随动控制实景摄像机旋转,之后根据跟踪结果在虚实三维空间中建立摄像...
关键词：增强现实 实时跟踪 虚实配准 随动控制 遗址复原 
基于双核DSP的点目标立体视觉定位被引量：1
《光学技术》2010年第1期33-38,共6页周平 刘越 王涌天 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA02Z4E5;2008AA01Z303);国家自然科学基金资助项目(60827003)
介绍了立体视觉系统对点目标的四种定位算法:齐次方法,直接解正规方程的非齐次方法,利用广义逆求解的非齐次方法,解析几何方法。提出了基于双核DSP的并行交互运行流程以实现对目标的2D位置校正和3D定位,通过实验分析了以上四种定位算法...
关键词：立体视觉 定位 双核DSP 处理速度 精度 
双目光学跟踪器姿态精度的预测和估计研究被引量：4
《仪器仪表学报》2010年第1期194-200,共7页罗斌 王涌天 刘越 
国家高技术研究发展计划-863计划(2006AA0224E5;2008AA01Z303);国家自然科学基金(60827003);教育部长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0606)资助
研究了增强现实系统中双目光学跟踪器姿态精度的预测和估计方法。利用高斯分布误差协方差矩阵传播模型推导了双目跟踪器图像噪声误差到输出姿态误差的传播公式,通过实验分析了静态和动态跟踪条件下输出姿态精度的变化规律。实验获得了...
关键词：光学跟踪器 姿态精度 协方差矩阵 
一种投影-摄像机交互系统中的全自动快速标定方法被引量：2
《系统仿真学报》2009年第S1期51-53,共3页杨涛 刘越 吕尤 王涌天 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA01Z337);国家自然科学基金仪器专项(60827003);教育部长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0606)
针对目前应用于大尺度投影-摄像机交互系统中的手动标定方法标定点数量少、误差大、耗时长、操作专业程度高等不足,提出了一种准确快速的全自动标定方法。该方法采用机械可切换拍摄波长摄像机采集投影图像上划分的多区域顶点,在交互过...
关键词：人机交互 自动标定 虚拟现实 畸变校正 
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