湖南省科技厅重点项目(2013NK2004)

作品数：2被引量：5H指数：2
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相关主题：激光发射卡尔曼滤波小型农机具PID算法倾角传感器更多>>
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农田平地机激光发射平台调平控制系统设计被引量：2
《农机化研究》2015年第1期118-122,共5页戴宁湘 蒋蘋 罗亚辉 胡文武 
湖南省科技厅重点项目(2013NK2004);湖南省教育厅重点项目(12A063)
为使农田平地机双源激光定位系统的激光发射平台检测数据更精确、调平实时性更好,设计了激光发射平台自动调平控制系统。该系统采用三脚支撑的平台支撑方式,利用倾角传感器检测平台的倾斜度,通过步进电机驱动平台3条支腿伸缩从而实现平...
关键词：平台调平 倾角传感器 电机驱动 PID算法 农田 
用于三点定位的激光发射追踪系统被引量：3
《光学精密工程》2013年第9期2252-2259,共8页罗亚辉 蒋蘋 胡文武 吴畏 
国家科技支撑计划资助项目(No.2011BAD20B08);湖南省科技厅重点资助项目(No.2013NK2004);湖南省教育厅重点资助项目(No.12A063)
为研制适用于南方小面积农田的小型农机定位系统,基于激光三点定位原理设计了一套应用双激光源三点定位的激光发射追踪系统。讨论了双激光源三点定位原理,重点描述了激光发射追踪系统的机械结构设计与控制处理电路设计,并提出了基于增量...
关键词：激光发射追踪系统 三点定位 卡尔曼滤波 小型农机具 
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