国家高技术研究发展计划(2007AA04Z250)

作品数：7被引量：73H指数：4
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相关作者：李竞江田汉邓云峰冀铮席学军更多>>
相关机构：中国安全生产科学研究院北京航空航天大学中国石化集团国务院更多>>
相关期刊：《航空学报》《高技术通讯》《中国安全科学学报》《中国安全生产科学技术》更多>>
相关主题：突发事件应急准备能力应急准备应急管理磁强计更多>>
相关领域：环境科学与工程航空宇航科学技术石油与天然气工程更多>>
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基于风险的突发事件应急准备能力评估方法被引量：31
《中国安全生产科学技术》2011年第7期35-41,共7页江田汉 邓云峰 李湖生 刘铁民 姜传胜 王建光 
国家自然科学基金资助项目(编号:708330069;0924303;9102431);国家863资助项目(编号:2007AA04Z250)
建立基于风险的突发事件应急准备能力评估指标体系,为应急能力建设提供参考。主要根据《中华人民共和国突发事件应对法》和我国应急管理体系"一案三制"的基本框架,选择反映突发事件应急准备能力的定性与定量指标,并采用简单加权求和方...
关键词：突发事件 应急管理 应急准备 应急能力评估 风险 
基于修正EKF的微小型飞行器姿态估计被引量：7
《高技术通讯》2011年第6期612-618,共7页王松 田波 战榆莉 李志峰 
863计划（2007AA04Z250）资助项目
分析了常用飞行姿态估计方法在微小型飞行器上应用的局限性，针对基于微机电系统（MEMS）惯性器件的姿态测量方案，构建了以MEMS陀螺仪姿态矩阵解算为状态更新、以MEMS加速度计重力矢量解算为观测更新的扩展卡尔曼滤波器（EKF），推导...
关键词：微小型飞行器(MAvs) 飞行控制 姿态估计 卡尔曼滤波 M估计 
微小型无人机三轴磁强计现场误差校正方法被引量：21
《航空学报》2011年第2期330-336,共7页吴永亮 王田苗 梁建宏 
科技部国际合作项目(2008DFR70100);国家"863"计划(2007AA04Z250)~~
详细分析微小型无人机导航用三轴磁强计的误差来源,建立三轴磁强计的等效误差模型,提出基于两步估计算法和圆约束非对准误差估计算法的三轴磁强计现场误差校正方法。在充分考虑地磁场偏转和倾斜特性的基础上,提出适合微小型无人机应用...
关键词：无人机 磁强计 校正 非对准误差 两步估计算法 
复杂地形对含硫气井应急计划区划分的影响被引量：2
《中国安全生产科学技术》2010年第4期5-8,共4页陈胜 江田汉 邓云峰 席学军 
国家自然科学基金重点项目(No.70833006),国家自然科学基金重大研究计划(No.90924303);国家863项目(No.2007AA04Z250);国家“十一五”科技支撑计划项目(编号:2008BAB37B05)联合资助
研究复杂地形对含硫气井应急计划区（EPZ）划分的影响,为高风险油气田的安全生产提供参考。根据含硫气井井口与周边地形的关系,将复杂地形分为3类;选择不同类型复杂地形的3口含硫气井,采用大涡模拟方法模拟不同H2S释放速率、不同风速和...
关键词：含硫气井 硫化氢扩散 应急计划区 复杂地形 
重大事故移动监测和指挥平台AKY-MCP的设计与实现被引量：9
《中国安全生产科学技术》2009年第6期77-80,共4页李竞 冀铮 
国家"十一五"科技支撑计划项目资助(编号:2007BAK23B01);国家"十一五"科技支撑计划项目资助(编号:2008BAB37B05);国家863项目资助(编号:2007AA04Z250)
介绍了重大事故移动监测和指挥平台AKY-MCP的设计与实现。该平台能够快速、及时、准确地被部署,并收集应急指挥需要的各种现场信息,满足应急指挥人员进行沟通、指挥、调度对现场数据采集、处理和传输的需要,为应急指挥提供现场信息检测...
关键词：重大事故 监测 应急指挥 应急通讯 快速部署 单兵系统 
高含硫气井分户报警技术研究被引量：3
《中国安全科学学报》2009年第6期172-176,共5页唐玉杰 侯莹 席学军 李竞 
国家科技支撑计划项目(2007BAK22B05;2008BAB37B05);国家"863"课题(2007AA04Z250)
设计并介绍分户报警与短信群发结合的报警方式,包括系统采用的布局方法、方案总体设计、整体结构、信息传输网络设计;提出分户报警的新报警策略,并给出分户报警的区域划分方法以及划分的理由和依据。在硬件方面,重点介绍分户警铃的方案...
关键词：高含硫 分户报警 应急警报 短信群发 可寻址无线广播 
高集成度无线气体传感器节点设计被引量：4
《中国安全生产科学技术》2008年第6期49-52,共4页李竞 冀铮 李群 
国家"十一五"科技支撑计划项目资助(编号:2006BAK04B04-02-02);安科基金项目(编号:AK2007-01);国家863项目资助(编号:2007AA04Z250)
近年来,由于高含硫气田井喷、压力容器泄漏和沼气池维护不当等原因发生的有毒有害气体伤害事故发生较频繁,亟需集成无线传输功能、易于快速部署、具有一定防护功能的有毒有害气体监测设备。针对这种需求,本文设计并实现了一种针对油气...
关键词：数据采集 有害气体 设备 无线传感器网络 
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