王松

作品数：11被引量：82H指数：6
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：无人机旋翼降落航向飞行控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《高技术通讯》《飞行器测控学报》《机器人技术与应用》更多>>
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一种用于干扰效果评估的闭环制导模拟方法被引量：6
《飞行器测控学报》2014年第5期458-462,共5页高卫 孙奕帆 李娟 党东妮 王泗宏 王松 原银忠 
针对干扰效果评估需求,提出了一种简便易行的闭环制导模拟方法,即将导引头装在飞艇上,利用导引头测量输出的目标信息,按照导引律的要求,实时引导和控制飞艇向目标方向做制导飞行,以模拟闭环制导控制过程。利用电视导引头搭载飞艇,设定...
关键词：干扰效果评估 闭环制导模拟 飞艇 导引头 直接瞄准法 
FFT-CZT技术在单天线LFMCW无线电高度表中的应用被引量：2
《高技术通讯》2013年第3期308-312,共5页曾国奇 李思吟 王松 齐电海 饶赣新 
863计划(2008AA121802);航空基金(2009ZC51026)资助项目
设计了单天线线性调频连续波(LFMCW)无线电高度表系统,该系统采用矢量对消技术抵消来自环形器泄漏和天线驻波反射的信号。采用快速傅立叶变换(FFT)与线性调频Z变换(CZT)相结合的技术(称为FFT-CZT技术)对发射信号和回波信号混频后的中频...
关键词：线性调频连续波(LFMCW) 无线电高度表 单天线 FFT-CZT 矢量对消器 
基于机动性补偿的GPS／MEMS微惯性器件组合方法被引量：1
《高技术通讯》2012年第1期82-87,共6页王松 战榆莉 田波 李志峰 
863计划（2008AA121802）资助项目.
提出了一种新的GPS／MEMS微惯性器件组合方法，并根据组合结构的需求。设计了基于载体机动模型和卡尔曼滤波器的GPS信息滤波算法来获取由于载体轨迹机动引起的加速度，从而对基于MEMS微惯性器件的姿态测量算法进行载体机动性补偿，得到...
关键词：GPS/INS组合 MEMS微惯性器件 姿态估计 载体机动性补偿 卡尔曼滤波 
基于修正EKF的微小型飞行器姿态估计被引量：7
《高技术通讯》2011年第6期612-618,共7页王松 田波 战榆莉 李志峰 
863计划（2007AA04Z250）资助项目
分析了常用飞行姿态估计方法在微小型飞行器上应用的局限性，针对基于微机电系统（MEMS）惯性器件的姿态测量方案，构建了以MEMS陀螺仪姿态矩阵解算为状态更新、以MEMS加速度计重力矢量解算为观测更新的扩展卡尔曼滤波器（EKF），推导...
关键词：微小型飞行器(MAvs) 飞行控制 姿态估计 卡尔曼滤波 M估计 
基于双ARM的无人直升机飞控导航系统设计
《北京航空航天大学学报》2010年第3期338-341,372,共5页贺天鹏 王吉东 胡继忠 王松 
将两片基于ARM(Advanced RISC Machine)内核的微控制器应用于某型共轴式无人直升机飞控导航系统的CPU(Central Processing Unit)模块,连同电源及舵机信号处理模块、信号处理及接口模块形成一个高度集成的嵌入式飞控导航计算机,提供的8...
关键词：无人直升机 进阶精简指令集机器 飞控导航系统 
一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统被引量：5
《机器人技术与应用》2008年第1期40-45,共6页王田苗 李晓宇 梁建宏 王松 
本文从实用的角度出发,介绍了一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统。该控制系统的导航部分基于捷联航姿系统(SIAHRS)和GPS,制导与控制部分采用具有很强适用性和鲁棒性的PID算法,对控制输出进行了平滑滤波,另外通过对艇囊压力的控制确...
关键词：无人飞艇 飞行控制系统 导航 制导与控制 空中机器人 
微小型飞行器航向系统设计被引量：7
《机器人》2006年第6期647-650,共4页王松 王田苗 李新军 梁建宏 
国家自然科学基金资助项目(60535020)
从实用的角度出发,给出了微小型飞行器的航向系统(包括航向测量和航向控制)体系结构.设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航向测量手段在微小型系统中的实现方案,分析了其各自的优、缺点,提出了一种实用的、基于数据融合的航...
关键词：微小型飞行器 自主飞行 航向测量 航向控制 数据融合 
一种无人机通用综合检测系统被引量：12
《北京航空航天大学学报》2006年第1期27-30,共4页路蔼梅 李新军 何进 王松 
为了增强无人机系统检测控制设备的通用性,提高检测精度,设计了一种基于面向仪器系统的PCI扩展(PXI)总线及虚拟仪器(VI)的无人机通用综合检测系统.针对无人机系统工作的特点,从功能设计、体系结构、软硬件设计等方面对该系统的通用性进...
关键词：无人机 综合检测 面向仪器系统的PCI扩展(PXI) 虚拟仪器 
SPC-II机器鱼平台及其自主航行实验被引量：23
《北京航空航天大学学报》2005年第7期709-713,共5页梁建宏 邹丹 王松 王野 
国防基础科研资助项目(J1300C1004);国家自然科学基金资助项目(10332040)
SPC-II型仿生机器鱼是利用尾鳍推进机理,实现机器鱼稳定、高速游动和验证机动性的一个实验平台.SPC-II不模仿某种特定鱼类的外形,而是把游动稳定性作为仿生水下航行器设计首要考虑的因素,有效克服艏摇的鱼体,使得尾鳍推进器的运动不受...
关键词：仿生学 无人航行器 推进 移动机器人 
微小型机器人嵌入式自驾仪设计被引量：10
《北京航空航天大学学报》2005年第7期775-779,共5页王松 李新军 梁建宏 蒲立 
国防基础研究项目(J1300C1004);国家863基金资助项目(2004AA420110)
分析了不同类型微小型机器人对自驾系统的共性需求.提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)和μCOS-II的嵌入式自驾仪设计方法,给出了从需求分析、功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程,并分别从上述各方面对...
关键词：嵌入式系统 模糊控制 自驾仪 微小型机器人 通用性 
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