邹丹

作品数：3被引量：46H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：可重构嵌入式系统履带机器人模块化机器人侦察更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
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车底检查机器人导航控制研究被引量：1
《计算机工程与应用》2005年第35期1-3,共3页邹丹 王田苗 陈殿生 
国家自然科学基金项目(编号:60405007);国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2003AA404190)
针对采用履带式行驶机构的车底检查机器人,提出了一种基于模糊控制的航向纠偏算法,算法在实时嵌入式多任务控制系统中得到了具体实现,解决了机器人在行走过程中偏离航向以及误差累积的问题。通过试验验证了该算法的有效性,保障了航向纠...
关键词：移动机器人 导航 模糊控制 嵌入式系统 实时控制系统 检查 车底 
可重构履带机器人的机构设计与控制方法实现被引量：22
《北京航空航天大学学报》2005年第7期705-708,共4页王田苗 邹丹 陈殿生 
国家自然科学基金资助项目(60405007);国家863计划资助项目(2003AA404190)
开发了用于完成复杂地形侦察作业的可重构履带机器人.从可重构机器人的特点出发,研究了模块化的机械电气结构和控制方法实现.设计实现的可重构机器人由4个基础运动模块,3个连杆模块和2个转动关节模块组成,通过各个模块的不同组合形式,...
关键词：模块化机器人 机构 嵌入式系统 实时控制系统 可重构 侦察 
SPC-II机器鱼平台及其自主航行实验被引量：23
《北京航空航天大学学报》2005年第7期709-713,共5页梁建宏 邹丹 王松 王野 
国防基础科研资助项目(J1300C1004);国家自然科学基金资助项目(10332040)
SPC-II型仿生机器鱼是利用尾鳍推进机理,实现机器鱼稳定、高速游动和验证机动性的一个实验平台.SPC-II不模仿某种特定鱼类的外形,而是把游动稳定性作为仿生水下航行器设计首要考虑的因素,有效克服艏摇的鱼体,使得尾鳍推进器的运动不受...
关键词：仿生学 无人航行器 推进 移动机器人 
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