国家高技术研究发展计划(2008AA09Z201)

作品数：5被引量：47H指数：3
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相关作者：张竺英杨文林魏素芬陈育喜张艾群更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院三一重型装备有限公司更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《China Ocean Engineering》《机械设计与制造》《液压与气动》更多>>
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相关领域：机械工程交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
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A Geometrically Exact Formulation for Three-Dimensional Numerical Simulation of the Umbilical Cable in A Deep-Sea ROV System被引量：3
《China Ocean Engineering》2015年第2期223-240,共18页全伟才 张竺英 张艾群 张奇峰 田宇 
financially supported by the National High Technology Research and Development Program of China(863 Program,Grant No.2008AA09Z201)
This paper proposes a geometrically exact formulation for three-dimensional static and dynamic analyses of the umbilical cable in a deep-sea remotely operated vehicle（ROV） system. The presented formulation takes acc...
关键词：umbilical cable cable dynamics deep-sea ROV dynamic modeling 
Dynamics analysis of planar armored cable motion in deep-sea ROV system被引量：3
《Journal of Central South University》2014年第12期4456-4467,共12页全伟才 张竺英 张艾群 
Project(2008AA09Z201)supported by the National High Technology Research and Development Program of China
The armored cable used in a deep-sea remotely operated vehicle(ROV) may undergo large displacement motion when subjected to dynamic actions of ship heave motion and ocean current. A novel geometrically exact finite el...
关键词：armored cable cable dynamics deep-sea remotely operated vehicle（ROV） resonance-zone geometrically exact model Newmark method 
深海ROV脐带缆绞车设计研究被引量：20
《机械设计与制造》2010年第4期39-41,共3页陈育喜 张竺英 
863计划项目(2008AA09Z201)
针对单卷筒绞车收放深海ROV超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率分配的分析,提出了绞车设计的基本原则。
关键词：双绞车脐带缆收放系统 牵引绞车 储存绞车 
有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究被引量：6
《中国机械工程》2009年第23期2777-2781,共5页杨文林 张艾群 张竺英 魏素芬 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2008AA09Z201)
针对母船的升沉运动影响有缆水下机器人的释放与回收的工程实际需求,提出了利用液压绞车降低中继器的升沉速度来实现水下机器人主动升沉补偿控制的方法,来提高水下机器人释放与回收的安全性能。建立液压绞车的数学模型并设计主动升沉补...
关键词：有缆水下机器人 主动升沉补偿 液压绞车 预测控制 
液压绞车主动升沉补偿控制研究被引量：17
《液压与气动》2009年第7期27-29,共3页魏素芬 杨文林 张竺英 
国家高技术研究发展计划项目(2008AA09Z201)
对水下机器人铠缆收放绞车进行主动升沉补偿控制,可以提高水下机器人作业和收放的安全性能。该文建立了液压绞车的主动升沉补偿控制模型,通过测量母船升沉运动进行主动升沉补偿控制,并采用了前馈控制器以提高液压绞车的响应速度。试验表...
关键词：水下机器人 液压绞车 电液比例控制 前馈控制 死区非线性 
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