国家自然科学基金(61301040)

作品数：14被引量：28H指数：3
导出分析报告
相关作者：邓三鹏祁宇明王少华关志伟李佳玉更多>>
相关机构：天津职业技术师范大学北京工业大学天津交通职业学院天津现代职业技术学院更多>>
相关期刊：《数学的实践与认识》《兵工自动化》《机械工程师》《南方农机》更多>>
相关主题：疲劳驾驶机器人交通事故交通安全嵌入式更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于参数优化VMD和模糊熵的自动机故障诊断方法被引量：6
《机械设计与研究》2022年第2期93-96,113,共5页刘宝生 邓三鹏 雷敬 
国家青年自然科学基金资助项目(61301040)。
为提高自动机故障诊断精度,提出了基于参数优化变分模态分解(VMD)和模糊熵的自动机故障诊断方法。首先,针对变分模态分解(VMD)方法参数确定主要依靠经验的问题,利用秃鹰搜索算法(BES)对其参数进行优化。其次,以参数优化后的VMD为自动机...
关键词：变分模态分解 秃鹰搜索算法 参数优化 自动机 故障诊断 
车辆悬架纵臂冲压工艺的改进花授粉算法优化被引量：1
《锻压技术》2021年第11期130-136,共7页刘宝生 邓三鹏 
国家青年自然科学基金资助项目(61301040)。
为了减小车辆悬架纵臂的冲压减薄率、提高产品的加工合格率,提出了冲压工艺参数的改进花授粉算法优化方法。介绍了悬架纵臂三维模型和冲压成形过程。使用有限元仿真分析了开裂临界状态下的等效应力分布和厚度分布,并确定了开裂危险位置...
关键词：悬架纵臂 冲压成形 开裂临界状态 改进花授粉算法 减薄率 
基于嵌入式疲劳驾驶预警系统设计被引量：7
《南方农机》2020年第13期10-11,共2页谭桂玲 邓三鹏 
国家自然科学青年基金项目“基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究”(61301040)。
随着车辆的日益增多,疲劳驾驶引发的交通事故越来越多.研究如何能够在此类事故发生前起到警醒的系统尤为重要.本设计利用多源信息融合的方法对驾驶员进行实时监测,实现疲劳预警.系统主要包括信息采集模块、信息处理模块、报警模块,通过...
关键词：嵌入式 疲劳驾驶 预警系统 
并联机器人视觉联动控制策略研究被引量：1
《装备制造技术》2018年第9期41-44,89,共5页田习文 祁宇明 
国家自然科学青年基金项目(61301040)--基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究;国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04)--基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制;天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260)--混凝土智能布料机器人系统研发;京津冀科技成果转化项目(17YFCZZC00270)--高档数控机床半实物仿真系统及云服务平台的关键技术开发;天津市科学技术普及研发项目(17KPXMSF00190)--工业机器人半实物虚拟仿真科普教学系统;天津市科学技术普及研发项目(17KPXMMSF00180)--Delta并联型人机对弈机器人科普系统研发
并联机器人应用领域变广泛,对其自主化、智能化要求亦越高,众多智能化产品引入视觉系统,胜任更为复杂的工作。基于并联结构的博弈机器人,为在精度和速度上实现突破,对其视觉系统加以优化,同时对算法进行优化,进而实现视觉联动控制。以...
关键词：并联机器人 视觉联动控制 视觉实时处理 电机控制算法 单项目优化 
基于LabVIEW的混凝土布料机器人流量信号采集与处理被引量：1
《装备制造技术》2018年第8期111-114,共4页董有为 祁宇明 邓三鹏 
国家自然科学青年基金项目(61301040);国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04);天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260);京津冀科技成果转化项目(17YFCZZC00270);天津市科学技术普及研发项目(17KPXMSF00190);天津市科学技术普及研发项目(17KPXMMSF00180)
混凝土布料机器人在现代高层浇筑中有着方便、精确、可控的优点。本设计提出了利用LabVIEW虚拟仪器完成对布料机器人的布料过程进行监控和调节的方法。实验证明LabVIEW可以完成对信号的采集与处理。
关键词：LABVIEW 数据采集 PID调节 信号处理 
基于面压力传感器的驾驶员疲劳监测方法
《兵工自动化》2018年第3期64-67,共4页邓三鹏 蒋永翔 祁宇明 郭士杰 
国家自然科学青年基金项目(61301040)
为预防交通事故的发生,研究一种基于面压力传感器的无仪器佩戴式驾驶员疲劳识别方法。设计实施一种通过安装在驾驶员靠背上的面压力传感器获取压力信号的试验,将面压传感器时域数据进行频域信号处理,通过心电信号与面压信号的相干函数计...
关键词：面压力传感器 相关系数 HRV信号 LF数据修正 
基于判别分析的骑推行交通事故鉴定研究
《数学的实践与认识》2017年第8期215-221,共7页王少华 黄建玲 陈艳艳 陈宁 杨安安 韩志玲 
国家自然科学基金(61301040);天津市自然科学基金重点项目(16JCZDJC38200);天津职业技术师范大学校级教学改革与质量建设研究项目(JGY2015-15)
道路交通事故鉴定对于交通事故责任认定和法庭举证具有重要作用.采集某市近三年125起交通事故案例数据,建立机动车、自行车、人体总计73个调查变量,运用SPSS软件开展骑推行事故鉴定研究.通过相关性分析发现车座、机动车类型等6个变量与...
关键词：交通事故 司法鉴定 判别分析 骑推行 
超高压水射流破拆机器人喷枪结构设计被引量：3
《装备制造技术》2017年第1期73-75,共3页罗洋 祁宇明 黄贤振 
国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04);天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022);天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260);国家自然科学青年基金项目(61301040)
我国是水泥混凝土的产销大国,许多早期的混凝土建筑需要进行破碎和修复,而采用传统机械破碎方式不仅效率低下,易造成环境污染和材料浪费。采用移动机器人平台搭载超高压水射流喷枪,可以在多种环境下对混凝土建筑物进行破碎拆除而不损伤...
关键词：超高压水射流 破拆机器人 机械臂 
超高压水射流破拆机器人机械臂架的仿真研究
《装备制造技术》2016年第12期1-3,共3页罗洋 祁宇明 黄贤振 
国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04);天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022);天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260);国家自然科学青年基金项目(61301040)
超高压水射流破拆机器人应用含有沙粒的超高压水作为工作介质,对混凝土建筑进行破拆。破拆过程中其机械臂架需要承受较大的反作用力,其破拆过程是一个动力学的研究过程,通过应用Solidworks三维软件建立实体模型,应用ADAMS软件对机械臂...
关键词：超高压水射流 ADAMS 破拆机器人 
基于协同理论的交通事故鉴定精细化管理体系研究
《天津职业技术师范大学学报》2016年第4期8-11,共4页王少华 黄建玲 陈艳艳 关志伟 
国家自然科学基金资助项目(61301040);天津职业技术师范大学教学改革与质量建设研究项目(JGY2015-15)
对当下我国道路交通安全形势进行了分析,指出公安机关与司法鉴定机构之间相对独立且衔接不足、司法鉴定机构按学科分类开展鉴定、部门内部缺少协同等影响交通事故鉴定质量的突出问题;构建了基于协同理论的交通事故鉴定精细化管理体系框...
关键词：交通安全 事故鉴定 协同理论 精细化管理 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部