国家自然科学基金(60374026)

作品数：87被引量：197H指数：9
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相关机构：黑龙江大学黑龙江科技学院哈尔滨商业大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《系统工程与电子技术》《系统科学与数学》《计算机仿真》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：多传感器信息融合多传感器信息融合KALMAN滤波现代时间序列分析方法更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
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不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器被引量：4
《自动化学报》2016年第8期1198-1206,共9页王雪梅 刘文强 邓自立 
国家自然科学基金(60874063,60374026);黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2015-002HLJU)资助~~
针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman预报器及其误差方差最...
关键词：不确定系统 协方差交叉融合 极大极小鲁棒Kalman预报器 虚拟噪声 Lyapunov方程方法 
广义系统Kalman融合器的研究
《计算机仿真》2010年第4期87-91,223,共6页刘文强 陶贵丽 桑海涛 
国家自然科学基金项目(60374026);黑龙江科技学院引进人才启动基金项目(07-48)
研究带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器广义离散随机线性系统,根据Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在线性最小方差信息融合准则下,应用奇异值分解和增广状态空间模型,为了提高融合器的精度,提出了按矩阵加权降阶稳态广义Ka...
关键词：广义系统 多传感器信息融合 状态加权融合 有色噪声 
带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器被引量：3
《计算机仿真》2010年第3期106-110,205,共6页陶贵丽 刘文强 于海英 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江科技学院引进人才启动(07-47)
对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器为广义离散随机线性系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了广义系统多传感器信息融合状态滤波问题。为了提高精度,采用Kalman滤波方法,在线性最小方差...
关键词：广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合 奇异值分解 
带ARMA有色噪声的广义系统信息融合Kalman平滑器
《系统科学与数学》2010年第2期205-217,共13页陶贵丽 刘文强 侯九阳 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江科技学院引进人才启动基金(07-47)共同资助课题
对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器广义离散随机线性系统,应用奇异值分解,提出了广义系统多传感器信息融合状态平滑问题。基于Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,给出了按矩阵加权融合降阶稳态广义Kalman平...
关键词：广义系统 多传感器信息融合 状态加权融合 有色噪声 KALMAN滤波 
多传感器观测融合单通道白噪声反卷积滤波器
《科学技术与工程》2009年第10期2711-2714,共4页崔崇信 邓自立 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江大学自动控制重点实验室资助
利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型应用加权观测融合方法,提出了多传感器加权观测融合白噪声反卷积Wiener滤波器。同集中式和分布式融合方法相比,不仅可得到全局最优白噪声融合估值器,而且可显著地减小计算负担,便于实时应用...
关键词：现代时间序列分析方法 反射地震学 白噪声反卷积滤波器 多传感器 加权观测融合 
带有色噪声的广义系统信息融合Kalman滤波器被引量：1
《科学技术与工程》2009年第10期2544-2550,共7页陶贵丽 刘文强 侯九阳 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江科技学院引进人才启动基金(07-47)资助
对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器广义离散随机线性系统,应用奇异值分解,提出了广义系统多传感器信息融合状态滤波问题。基于Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,给出了按矩阵加权融合降阶稳态广义Kalman滤...
关键词：广义系统 多传感器信息融合 状态加权融合 不同局部模型 KALMAN滤波 
带有色观测噪声的广义系统信息融合Kalman平滑器
《大庆石油学院学报》2009年第2期93-97,共5页陶贵丽 刘文强 孙成发 
国家自然科学基金项目(60374026);黑龙江科技学院引进人才启动基金项目(07-47)
对于被多传感器观测的带有色观测噪声的广义离散线性随机系统,应用奇异值分解,并通过对观测方程的状态变换,将其变换为带相关噪声的2个降阶多传感器子系统;应用Kalman滤波方法,在线性最小方差加权融合准则下,给出按块对角阵标量加权融...
关键词：广义系统 有色观测噪声 标量加权融合 奇异值分解 Kalman滤波方法 
带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其全局最优性被引量：5
《电子与信息学报》2009年第3期556-560,共5页邓自立 顾磊 冉陈键 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江大学自动控制重点实验室(F04-01)资助课题
对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,可处理状态、白噪声和信号融合滤波、平滑、预报问题。基于稳态信息滤波器证明...
关键词：多传感器信息融合 加权观测融合 相关噪声 稳态Kalman滤波 渐近全局最优性 
带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器
《科学技术与工程》2009年第6期1387-1392,1396,共7页陶贵丽 刘文强 孙成发 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江科技学院引进人才启动基金项目(07-47)资助
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,并通过对观测方程的状态变换,将带有色观测噪声的系统变换为等价的带相关噪声的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按块对角阵加权融合准则下,提出了按...
关键词：广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合 奇异值分解 Kalman滤波方法 
带多层融合结构的广义系统Kalman融合器被引量：10
《自动化学报》2008年第6期639-646,共8页高媛 李怀敏 邓自立 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室科学技术研究项目(DZZD2006-16);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11521214)资助~~
对带多传感器的线性离散随机广义系统,用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)新息模型和白噪声估计理论,提出了带三层融合结构的分布式稳态Kalman...
关键词：多传感器信息融合 广义系统 KALMAN滤波器 多层融合 解耦融合 现代时间序列分析方法 
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